深入解析:自动驾驶SLAM技术与机器人应用

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5星 · 超过95%的资源 2 下载量 140 浏览量 更新于2024-11-25 收藏 108.99MB ZIP 举报
资源摘要信息:"《自动驾驶与机器人中的slam技术》是由高翔博士撰写的一本关于自动驾驶与机器人中slam技术的专业书籍。本书深入探讨了SLAM技术在自动驾驶和机器人领域中的应用,对于自动驾驶算法的研究具有重要的指导意义。书中包含的项目源码,易于运行部署,适合用于学习交流。 1. SLAM技术:SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)即同时定位与地图构建,是自动驾驶和机器人领域中的一项关键技术。SLAM技术可以帮助机器人在未知环境中进行导航,同时绘制出环境地图,并根据地图进行路径规划。 2. 自动驾驶算法:自动驾驶算法是自动驾驶汽车的核心技术之一,包括感知环境、决策、规划路径等环节。SLAM技术是自动驾驶算法中的重要组成部分,特别是在环境感知和地图构建方面。 3. 项目源码:本书附带的项目源码,可以供读者进行实际操作和实践,加深对SLAM技术和自动驾驶算法的理解。 4. 运行部署:本书的项目源码易于运行部署,读者可以在自己的计算机上进行操作,无需复杂的设置。 5. 学习交流:本书适合用于学习和交流,无论是对自动驾驶领域的新手还是专业人士,都可以通过本书了解和掌握SLAM技术的应用。 本书涵盖了自动驾驶和机器人中SLAM技术的理论和实践,对于从事自动驾驶和机器人研究的科研人员、工程师、研究生等都具有重要的参考价值。"