欧姆龙NJ系列FINS/UDP通讯教程

"欧姆龙以太网通讯是基于FINS（Factory Integrated Network System）协议的通信方式，该协议是欧姆龙自动化设备间通信的一种标准。FINS协议使用以太网UDP（用户数据报协议）作为传输层协议，允许设备通过网络进行数据交换。本课题主要探讨如何使用FINS/UDP指令，实现上位机对欧姆龙NJ系列PLC的内存地址进行读写操作。" 欧姆龙FINS协议是一种专为工业自动化设计的通信协议，它简化了PLC与上位机、PLC与PLC之间的通讯。FINS命令通常以十六进制（HEX）编码形式存在，用于控制和监控自动化设备。在以太网环境中，FINS协议利用UDP的高效和无连接特性，提高了通信速度和灵活性。 在实施FINS/UDP通信时，首先需要配置NJ系列PLC的IP地址和子网掩码，并设定FINS服务使用的端口号，通常是9600。同时，确保上位机的IP地址和子网掩码与PLC在同一网络段内。这里使用了SOCKETTOOL作为网络调试工具，模拟客户端进行通信测试。 在操作步骤中，首先要在NJ301-XXX的PLC中创建一个DM（Data Memory）区域变量，例如DM300，作为写入数据的目标地址。然后，构建FINS指令帧，如示例中的写内存指令： - `80 00 02 00 01 00 00 02 00 00 ICF RSV GCT DNADA1` 这部分是FINS指令的头部，包含命令代码和目标节点信息（这里是服务器端，即PLC）。 - `01` 是目标节点号，代表NJ301-XXX。 - `SA1 02 SA2 SID0102` 表示发送源节点信息，即上位机（客户端）。 - `82 01 2C 00 00 01` 定义写入操作，区域类型（这里是DM），起始通道（300）和数据长度（1）。 - `1234` 是要写入的数据。 发送完指令后，PLC会返回响应，如示例中的`C0 00 02 00 02 00 00 01 00 00 ICF RSV GCT DNA DA1 DA2 SNA SA1 SA2 SID0102 00 00 MRES SRES`，这表明操作成功完成，没有错误（`MRES`和`SRES`是无错误响应标志）。 在实际应用中，这种通信方式可以广泛用于远程监控、数据采集和设备控制。通过FINS/UDP，用户可以在上位机软件中编写程序，实现对欧姆龙PLC的实时监控、参数设置和数据记录等功能。为了确保通信的稳定性和数据的准确性，需要对网络环境、设备设置以及指令帧格式进行细致的调试和验证。