物流机器人分拣搬运竞赛规则与计分标准

"这篇文档是关于一场名为'probability: theory and examples rick durrett duke u.'的竞赛的计分细则，重点讲述了竞赛中的规则变化、比赛流程、评分标准以及裁判工作等内容。" 在这次比赛中，有几个关键变化值得注意。首先，从2018年起，不再使用木制场地作为图纸的垫板，而是直接将比赛图纸平铺在比赛场馆的室内地面上。其次，机器人程序必须在比赛开始前写入，禁止在比赛过程中通过任何形式修改程序，包括拔码开关或无线方式，这取消了之前的现场调试环节。此外，比赛的准备时间被限制为1分钟，且不包括现场调试时间，正式比赛时间最长为5分钟。比赛采用一轮制，第一轮无得分的队伍才有资格进行第二轮。 比赛细则方面，每个参赛队伍只能使用一个机器人，技术挑战赛除外。队伍需要提前对机器人进行登记并粘贴标识，且每个机器人只能代表一支队伍参赛。队伍需要提交技术报告，包括设计方案、主要算法和竞赛策略等。在正式比赛前，机器人可能会被统一编号并放在指定区域，比赛结束后才可领回。机器人在裁判指令下启动，若在裁判未给出指令的情况下启动，将会被判犯规离场。 裁判在比赛中起着关键作用，他们的判断是比赛的最终决定。裁判负责执行比赛规则、监督犯规、记录成绩和时间，同时审核队伍资质和场地、机器人是否符合要求。 计分细则中，物料位置的精度决定了分数，物料脱离机器人后落在目标区的靶位环数对应不同的分值，最高为10分。物料放置的精确度和数量会影响总分。比赛排名由完成时间和比赛得分共同决定。 比赛场地是一个2260毫米×2260毫米的矩形区域，机器人需要将不同颜色但形状相同的物料分类搬运到目标区域。场地包括出发区、物料摆放点和物料目标区，各区域有特定的标识和尺寸要求。参赛机器人需要适应比赛场地的实际照明条件。 这场比赛不仅考验机器人的设计和编程能力，还强调了团队的技术报告编写能力和机器人在规定条件下的适应性。比赛规则严谨，旨在促进小型轮式机器人在工业自动化领域的应用和技术发展。