基于VHDL+FPGA的自动售货机控制模块PR模式详解与比较
需积分: 9 18 浏览量
更新于2024-08-06
收藏 18.06MB PDF 举报
本文档主要介绍了PR模式在基于VHDL和FPGA的自动售货机控制模块设计中的应用,特别是针对台达A2伺服驱动器。PR模式是程序的缩写,它是命令处理的基本单元,可以由DI:CTRG触发,并通过POS0~POS5指定程序编号。每个程序执行完后,可根据设定自动切换到下一个程序,同时支持延迟时间和电子凸轮功能。新旧PR模式在台达A2中的差异主要体现在命令数量、种类、参数设置、触发时机和方式以及位置命令的特性上。
旧PR模式A2支持8个命令,64个位置,主要包含定位和定位/定速命令,涉及的参数包括运动速度、延迟时间和选择绝对或增量方式。程序可以通过DI:CTRG触发,且需DO:ZSPD为ON才能执行,命令触发方式较简单。位置命令采用梯形曲线和S型曲线滤波,原点复归功能在开电时自动触发。
新PR模式在保留基本功能的同时,增加了更多灵活性,例如增加P5-07输入用于直接触发程序,以及更丰富的参数设定选项,如S型曲线滤波和独立设置梯形/曲线。此外,还支持事件触发和DI:Event+CAP完成的触发方式,位置命令格式也有所变化,从圈数和脉波数设定变为32位数据输入,提供了更多的控制选项。
值得注意的是,新版本还引入了软件极限保护功能,确保系统的安全性。在操作过程中,用户需遵守一系列安全注意事项,如避免在潮湿、腐蚀性气体或易燃环境下使用,确保接地和紧急停机装置的可用性,以及在运行期间避免接触散热片。
本文档对于伺服系统设计者、安装人员、试转调机人员和维护人员具有实用价值,强调了正确安装、操作和维护的重要性,同时也提供了详细的安装环境要求和安全警告,以确保设备的正常运行和人员安全。
2010-05-17 上传
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
吴雄辉
- 粉丝: 46
- 资源: 3768
最新资源
- ES管理利器:ES Head工具详解
- Layui前端UI框架压缩包:轻量级的Web界面构建利器
- WPF 字体布局问题解决方法与应用案例
- 响应式网页布局教程:CSS实现全平台适配
- Windows平台Elasticsearch 8.10.2版发布
- ICEY开源小程序:定时显示极限值提醒
- MATLAB条形图绘制指南:从入门到进阶技巧全解析
- WPF实现任务管理器进程分组逻辑教程解析
- C#编程实现显卡硬件信息的获取方法
- 前端世界核心-HTML+CSS+JS团队服务网页模板开发
- 精选SQL面试题大汇总
- Nacos Server 1.2.1在Linux系统的安装包介绍
- 易语言MySQL支持库3.0#0版全新升级与使用指南
- 快乐足球响应式网页模板:前端开发全技能秘籍
- OpenEuler4.19内核发布:国产操作系统的里程碑
- Boyue Zheng的LeetCode Python解答集