2019大疆嵌入式笔试题回顾：ARM指令与全双工总线详解

本资源是一份详细的2019年大疆嵌入式笔试题A卷解答文档，主要针对的是大疆公司针对嵌入式领域的招聘，包含了选择题、填空题、简答题以及编程题等不同类型的题目。其中，填空选择题部分涉及ARM指令和Thumb指令的相关知识。 ARM指令与Thumb指令是ARM架构中的两种工作模式。ARM状态支持32位指令，而Thumb状态则是16位指令，提供了更短的指令长度和更低的功耗。Thumb-2状态是ARM7引入的新技术，它兼容16位和32位指令，提高了性能和内存效率，同时优化了状态切换。在ARM状态下，处理器执行32位字对齐的指令，而在Thumb状态则执行16位半字对齐的指令。通过LR或BX指令配合寄存器R0，可以控制处理器从ARM状态切换到Thumb状态。 值得注意的是，ARM处理器复位后默认启动在ARM状态，而Cortex-M3处理器仅支持Thumb-2状态和调试状态。由于Thumb-2的特性，拥有这种技术的处理器不再需要在ARM状态和Thumb-2状态之间切换，因为它能同时执行32位指令。总线方式中的全双工类型被提及，但具体的内容未在提供的片段中详述，通常全双工总线允许数据同时传输和接收，提高了数据交换的效率。 这部分内容对于理解嵌入式开发中处理器的工作原理和指令集选择，以及面试时可能会遇到的理论基础问题至关重要。对于准备大疆或其他嵌入式公司面试的学生或求职者来说，熟悉并掌握这些知识点是非常有益的。