使用EL6695模块实现两台PC间的数据通信

"本文档详细介绍了如何使用倍福（Beckhoff）的EL6695模块实现两台PC之间的数据交互。通过设置系统架构、添加变量、激活硬件以及检查通讯状态，确保了数据的正确传输。" 在工业自动化领域，倍福（Beckhoff）的EL6695模块被广泛应用于实现设备间的高速数据通信。在这个系统中，EL6695作为一个关键组件，允许两台PC（PC1和PC2）之间进行高效的数据交换，这对于实时控制系统和分布式I/O系统至关重要。 系统架构由两个主要部分组成：PC1和PC2。PC1采用CX1020控制器，通过EK1110 EtherCAT端子模块和过桥线连接到EL6695模块的INX1接口。而PC2上，EL6695作为CX5020控制器的一个EL模块，用于与另一台CX1020进行EtherCAT通信。整个网络拓扑清晰明了，确保了数据的顺畅流动。 在变量添加环节，PC1和PC2都需要添加EL6695数据通讯区变量。这些变量必须是BYTE字长或更长，以确保兼容性。PC1设置3个输入变量和3个输出变量，PC2则相反，有3个输出变量和3个输入变量。为了保证正常通信，变量的类型和数量在两台PC间必须一一对应。 接下来，需要在PLCControl中关联这些变量，并将SystemManager硬件激活。随后下载并运行PLCControl程序。通过SystemManager检查所有模块的状态，确认它们都处于OP（Operational）状态，表明系统准备就绪，可以进行数据通信。 在通信过程的监控中，可以通过观察变量的变化来验证数据的传输。例如，在PC2上创建一个0-1切换的数据变化，然后观察PC1是否能正确接收到这个变化。这样可以确保EL6695模块成功地传输了数据。 在实施此方案时，有几点需要注意： 1. 通讯区变量必须与PLCTask中的变量关联。 2. 变量的字长至少要达到BYTE。 3. 变量的数据类型及通讯数据在两台PC间必须一致。 4. 在激活程序运行和SystemManager时，检查所有模块都在OP状态。 5. 主控PC1（在本例中是PC1）应最后启动，待其他系统启动完成后，再启动它，否则EL6695可能无法进入OP状态。 这个文档提供的步骤详细且实用，对于使用倍福EL6695模块进行PC间数据交互的工程师来说，具有很高的参考价值。通过遵循这些步骤，用户可以有效地构建和调试他们的系统，确保数据的可靠传输。