XPC环境下的PCI板卡驱动创建指南

"这篇文档详细介绍了在XPC环境中创建自定义驱动的过程，主要涉及C语言编写、MATLAB的mex命令、Simulink库的创建和S-function模块的配置。作者张永光在2010年4月12日为APP组编写了这份指南，旨在帮助开发人员理解XPC工作原理并编写PCI板卡驱动。 驱动的创建方法分为以下几个步骤： 1. 使用C语言编写驱动代码，例如DO1727.c。 2. 在MATLAB环境中，通过mex命令将C文件编译为mex文件，这使得C代码可以被Simulink的S-function模块使用。 3. 在Simulink中创建一个新的library（DO1727.mdl）。 4. 在library中添加S-function Block。 5. 配置S-function，设置其名称和参数。 6. 使用mask对Block进行封装，以提供友好的用户界面。 7. 将编译好的mdl文件移动到指定的MATLAB路径下，以便于XPC环境识别。 8. 创建一个m文件（如advantech_xpcblocks.m），修改内容以指向新创建的库。 9. 最后执行`rehash toolbox`命令刷新Simulink库，新驱动就能在库中使用。 此文档特别适用于那些需要在XPC环境下进行硬件在环仿真和开发的项目，特别是涉及到PCI板卡驱动的编写。通过S-Function，开发人员能够利用MATLAB和Simulink的强大功能来实现与硬件的交互，同时利用C语言的灵活性进行底层驱动的编写。" 这篇文档详细阐述了XPC环境下PCI板卡驱动的创建，包括S-Function的概念，以及从编写C代码到在Simulink中封装和使用的全过程。此外，它还提供了驱动流程的各个关键步骤，如初始化、采样时间设置、开始、输出处理和终止等。对于想要在XPC目标机上开发驱动程序的工程师，这份文档提供了一个清晰的指南，帮助他们理解和实施驱动程序的开发工作。