网络切换模糊系统容错控制设计与稳定性分析

"一类网络切换模糊系统的容错控制 (2011年)" 本文"一类网络切换模糊系统的容错控制"是2011年发表在《辽宁工业大学学报(自然科学版)》第31卷第3期的一篇学术论文，作者为张颖和高宏玉。研究的重点在于网络切换模糊系统在执行器失效情况下的容错控制策略。网络切换系统是指由多个子系统构成，根据特定规则在网络中动态切换的系统，而模糊系统则是基于模糊逻辑理论的控制系统。 论文中提到，针对网络切换模糊系统，作者考虑了执行器可能发生的失效情况。执行器是控制系统中将控制器的输出转化为物理动作的部分，其失效可能导致整个系统性能严重下降甚至无法正常工作。为了应对这一问题，论文提出了一种结合切换技术和Lyapunov函数的方法来设计容错控制器和切换律。 切换技术是控制理论中用于处理多模型或混合动态系统的一种手段，它允许系统在不同模式之间动态切换以优化性能或适应不确定性。而Lyapunov函数则是一种稳定性分析工具，常用于证明系统的渐近稳定性。通过设计合适的Lyapunov函数，可以证明在容错控制器和切换律的作用下，即使存在执行器失效，闭环系统也能保持稳定。 在论文中，每个子系统的容错控制器和切换律都是精心设计的，目标是确保当执行器在给定的失效集内失效时，系统仍能保持渐近稳定性。这意味着，即使某些执行器出现故障，系统仍然能够保持预定的性能水平，不至于完全崩溃。 论文的结论部分通过仿真例子验证了所提出设计方法的有效性。这通常包括模拟各种可能的失效场景，观察系统在容错控制器作用下的响应，以证明其在实际应用中的可行性。 这篇论文对网络切换模糊系统的容错控制进行了深入研究，提供了理论框架和实用方法，对于理解和解决这类系统中的执行器失效问题具有重要意义。对于从事控制理论、模糊系统或网络控制研究的学者和工程师来说，该研究成果具有较高的参考价值。