使用栈实现的迷宫寻路算法

"本文介绍了一种使用数据结构栈来实现迷宫寻路的方法。通过创建一个自定义的栈结构，存储迷宫中的位置及其移动方向，实现深度优先搜索（DFS）算法来寻找从起点到终点的路径。" 在这个程序中，主要涉及到以下几个核心知识点： 1. **栈（Stack）**：栈是一种特殊的线性数据结构，具有后进先出（LIFO）的特点。在迷宫寻路问题中，栈被用来存储已经访问过的节点以及它们到达当前节点的路径。`Stack` 结构体定义了栈的基本元素，包括栈基址 `base`、栈顶指针 `top` 和栈容量 `stackSize`。 2. **栈操作函数**： - `InitStack`：初始化栈，分配内存空间。 - `StackEmpty`：判断栈是否为空，为空返回1，否则返回0。 - `Push`：将元素压入栈顶，当栈满时动态扩展栈的容量。 - `Pop`：弹出栈顶元素，如果栈为空则返回0，否则返回1并更新栈顶指针。 - `DestroyStack`：销毁栈，释放内存。 3. **迷宫数据结构**：`MazeType` 定义了一个迷宫的结构，包括迷宫的行数 `r`、列数 `c` 和二维字符数组 `adr`，用于存储迷宫的布局。`InitMaze` 函数用于初始化迷宫，添加外墙并设置障碍。 4. **路径判断函数**： - `Pass`：检查当前位置是否可以通过，即该位置是否是空格，如果是返回1，否则返回0。 - `FootPrint`：标记当前位置为已访问，并返回1。 5. **移动方向计算**：`NextPos` 函数接收当前位置和移动方向，返回下一个可能的位置坐标。 6. **DFS算法**：`MazePath` 函数是主算法，它使用栈进行深度优先搜索。从起点开始，每次尝试向四个方向之一移动，如果可行则压入栈中，直到找到终点或无法移动。若找到终点，则路径存在于栈中。 7. **路径标记**：`MarkPrint` 函数用于标记已经尝试但不通的路径，将其设置为特殊字符。 这个程序通过栈来实现迷宫寻路，是一种典型的深度优先搜索应用。DFS适用于解决这类问题，因为它能确保在迷宫中尽可能深地探索所有可能的路径，直到找到解决方案或者确定无解。通过使用栈，可以方便地回溯到上一步，从而避免陷入死循环。