"基于LabVIEW的电动助力转向系统硬件在环仿真及控制技术研究"

基于LabVIEW的电动助力转向系统硬件在环仿真.pdf是一篇关于电动助力转向系统的硬件在环仿真的研究文章。电动助力转向系统具有结构简单、低能耗、无污染、装配性好等优点，能够改善驾驶者的转向操纵感觉，减轻驾驶者的劳动强度，并提高汽车的转向性能和安全性。该系统与汽车发展的“安全、节能、环保"三大目标相符合，代表了未来动力转向技术的发展方向。在中国汽车工业处于朝阳时期的背景下，电动助力转向系统的应用前景广阔，对其研究具有很重要的意义。本文在电动助力转向系统的数学模型和整车八自由度模型的基础上，建立了基于Matlab 7.1/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。同时，也基于转矩输入对电动助力转向系统应用模糊PID进行助力控制。仿真结果表明，所设计的电动助力转向系统在改善转向轻便型和路感的同时，具有很好的抗干扰性能，能提高汽车行驶的操纵稳定性和安全性。 虚拟仪器( Virtual Instrument) 是基于计算机的仪器，具有虚拟面板。测试功能以软件为核心，是计算机技术与仪器技术相结合的产物。虚拟仪器技术的发展为电动助力转向系统的研究提供了新的思路和方法。本文的研究成果也是基于LabVIEW虚拟仪器平台进行的。LabVIEW作为一种图形化编程语言，为研究人员提供了方便直观的软件开发环境，能够快速搭建出复杂的测试系统。利用LabVIEW，研究人员可以进行实时数据采集、信号处理、控制算法设计等工作，为电动助力转向系统的研究和开发提供了有力支持。 总的来说，本文对电动助力转向系统的硬件在环仿真进行了深入研究，建立了仿真模型，并进行了控制算法设计。通过仿真结果分析，验证了所设计系统在改善转向轻便型和路感的同时，具有良好的抗干扰性能，能提高汽车行驶的操纵稳定性和安全性。同时，本文也充分展示了虚拟仪器技术(如LabVIEW)在电动助力转向系统研究中的应用价值。这些研究成果对电动助力转向系统的进一步优化和应用具有重要的参考价值。希望本文的研究成果能够为相关领域的研究者和工程师提供一定的借鉴和参考，推动电动助力转向系统的进一步发展和应用。