PYBoard核心板操作手册：从基础到进阶

"该文档是关于PYBoard核心板的快速指南，主要介绍如何进行通用板级控制、LED和GPIO管理，以及与OPENMV相关的板级外设教程。内容包括延时、REPL串口配置、CPU休眠和停止，LED状态控制，引脚配置和GPIO读写。此外，还提到了OPENMV中文参考文档，涵盖ADC、DAC、GPIO、IIC等外设的详细教程，以及图像处理和相机传感器的相关函数。" 在PYBoard的核心板上，开发者可以通过Python语言进行各种基本控制操作。例如，`pyb.delay()`函数用于实现微秒级别的延时，`pyb.millis()`返回自启动以来的毫秒数，这对于定时任务和延迟控制非常有用。`pyb.repl_uart()`可以将REPL（Read-Eval-Print Loop）与指定的串口进行同步配置，方便通过串口进行程序调试。`pyb.wfi()`则可以使CPU进入休眠状态，以节省电力，而`pyb.stop()`会完全停止CPU的运行。 在LED控制方面，`pyb.LED()`类可用于操作板载的不同颜色LED，通过`toggle()`、`on()`和`off()`方法可以轻松改变LED的状态。PYBoard上的LED引脚分配分别为：LED(1) - 红色，LED(2) - 绿色，LED(3) - 蓝色，LED(4) - 红外。 GPIO的控制通过`pyb.Pin()`实现，可以设置引脚模式（如输入或输出）和拉电阻。例如，`Pin('P7', Pin.OUT_PP)`将P7设置为推挽输出模式，`high()`和`low()`分别用于设置输出高电平和低电平，而`value()`则可以读取输入引脚的当前状态。GPIO引脚的分配包括P0到P5，它们都具有5V耐压和3.3V输出能力，可驱动25mA电流。 文档中提到的OPENMV中文参考文档包含了更深入的教程，涵盖了ADC、DAC、GPIO、IIC、LED、PWM、RTC、SPI、UART、USB_VCP、macroSD卡使用、EXTI、TIMER、KEY、FILE操作等内容，以及如何在不依赖电脑的情况下运行程序。此外，还有专门针对机器视觉和图像处理的章节，包括基本图像处理、统计对象、色点分析、直线检测、圆形识别、矩形检测、二维码解码、数据矩阵和条形码识别等函数，这些对于基于PYBoard进行图像和视觉应用的开发至关重要。 最后，文档还介绍了如何对PYBoard进行恢复出厂设置，确保在遇到问题时可以快速重置设备。整个指南旨在帮助用户快速上手PYBoard，并利用其强大的功能进行各种项目开发。