STC15单片机驱动的超声波避障小车设计：智能控制与功能实现

该篇毕业论文主要研究的是基于51单片机的超声波避障小车设计，由内蒙古科技大学的祝伟泰同学撰写，专业为测控技术与仪器，班级为测控2012-1，指导教师为燕芳副教授。论文背景是科技快速发展下智能汽车的日益普及，智能车作为未来科技的重要趋势，被广泛应用于道路检测、科学探索和智能温控等领域。 论文的核心内容聚焦于如何利用STC15单片机作为小车的智能核心控制器，实现了超声波测距和自动避障的功能。超声波测距模块用于实时感知小车前方的障碍物，通过精确的距离测量，确保小车能够避开障碍。此外，还加入了光电码盘测速模块，结合STC15单片机的处理能力，实现了小车的速度同步测量与显示，提升了小车的自主导航性能。 L298N驱动电路被用于驱动小车的移动，保证了动力系统的稳定性和效率。而LCD1602显示屏则用于实时展示小车的行驶速度和测距结果，增强了用户对小车运行状态的直观了解。虽然这项设计仅是智能车领域的基础部分，但它展示了基本的避障和测速功能，对于理解智能控制技术的应用有着重要的示范作用。 这篇论文的关键技术包括STC15单片机的硬件选型与编程，超声波传感器的原理与应用，以及小车控制系统的设计与实现。通过这个项目，作者不仅巩固了本科阶段的专业知识，也锻炼了实际动手能力和问题解决能力，为智能车辆的发展打下了坚实的基础。这是一篇实践性很强的毕业设计论文，对于研究者和学生了解单片机在智能车辆中的应用具有很高的参考价值。