AM600 PLC运动控制编程：凸轮表设计与特点分析

"汇川AM600手册 运动控制 凸轮表设计 lm2576中文资料" 本文档主要介绍了在汇川AM600系列可编程逻辑控制器（PLC）中进行运动控制的相关知识，特别是凸轮表的设计及其数据结构。凸轮表在运动控制中扮演着关键角色，它决定了从轴（如电机）在主轴（通常是时间轴）运动时的位置、速度、加速度和加加速度特性。 5.5 凸轮表设计与其数据结构 凸轮表是一种用于定义从轴运动特性的数据结构，它可以通过图形或表格方式输入。图形化的CAM凸轮表通常包含4条坐标曲线，分别是主轴位置、从轴位置、从轴速度和从轴加速度。在编程和调试过程中，位置曲线和速度曲线是重点，而加速度曲线则用于确保运行的平稳性。 凸轮表具有以下特点： 1. **从轴范围**：从轴可能运动的范围由垂直轴表示，而其他三个曲线则展示从轴与主轴速度和加速度的比例关系。 2. **单调性**：凸轮曲线在垂直方向是单调的，即主轴的每个位置只对应从轴的唯一位置值，且主轴按从小到大的顺序移动。 3. **关键点与线型**：凸轮曲线可包含多个关键点，两点间线型可设为直线或5次曲线。系统会自动优化这些曲线，减少速度和加速度的突变。 4. **主轴范围可调**：默认主轴坐标从0到360，但可根据实际物理行程进行修改。 AM600运动控制程序的组成和执行机制 AM600运动控制程序包括多个部分，如用户程序结构、任务类型、程序的编写和调试等。用户程序由不同类型的程序组织单元（POU）组成，包括任务、子程序和函数块等。在编写程序时，需要考虑如何将逻辑控制和运动控制结合，这涉及到任务的创建、电机参数的设置、变量与硬件输出端口的关联，以及程序的编译和调试。 AM600运动控制程序的执行机制涉及任务与配置，这关系到各个任务的优先级、执行频率和同步方式。用户需要理解这些概念来确保程序的正确运行和高效性能。 AM600手册提供了深入的运动控制编程指南，对于理解和实现复杂的运动控制逻辑，特别是凸轮表的使用，提供了宝贵的指导。了解并熟练掌握这些知识，将有助于技术人员有效利用汇川AM600 PLC进行精密的自动化设备控制。