FRABA CANopen多圈绝对旋转编码器用户指南：特点与设置

本资源是一份FRABA CANopen多圈绝对旋转式编码器使用手册，由POSITAL GmbH公司发布，位于德国科隆。该编码器设计紧凑且坚固耐用，适用于工业环境，具有高度的可靠性。手册详细介绍了产品的特性： 1. **工业设计**：编码器采用紧凑的工业设计，具备重型应用所需的耐用性。 2. **接口**： - 支持CANopen标准，遵循DS406规范。 - 提供CANopen Lift扩展，通过DSP417接口增强功能。 3. **机械结构**： - 外壳直径为36毫米。 - 提供不同直径的实心轴（6或10毫米）和盲孔轴（6毫米）选项。 - 最大步进数为每转4096步（12位），最多可达到32768个完整旋转（15位）。 - 使用二进制编码。 - 配备速度输出。 - 包含限位开关和8个凸轮，用于位置控制。 - 可编程参数包括旋转方向、分辨率、总分辨率、预设值等。 4. **通信**： - 支持多种传输模式，如轮询模式、周期模式和同步模式。 - 具有可编程终端电阻，保护系统免受信号干扰。 - 内置极性反转保护和过电压峰值保护，确保电气安全。 - 采用CANopen协议进行通信，提供隔离，保证数据传输的可靠性和安全性。 5. **机械组件**： - 铝合金法兰和外壳，提供良好的散热和抗腐蚀性能。 - 镍镀钢外壳和不锈钢轴，确保长期稳定工作。 - 配备精密球轴承，提升精度和耐磨性。 6. **用户手册版本**：此文档是用户手册的第02/09版，编号为UME-MCD-CA。 这份手册涵盖了编码器的安装、配置、操作以及故障排除等方面的信息，是理解和使用FRABA CANopen多圈绝对旋转式编码器的重要参考文档。用户可以根据手册中的参数设置和指南，充分利用编码器在自动化和定位控制中的功能。