ISO11898-2：高速CAN物理层与MAU一致性测试详解

ISO11898-2中文版是关于道路车辆通信系统中高速CAN介质访问层的标准，它定义了在高达1Mbps速度下运行的介质访问单元（MAU）及其与物理层相关的特性。该标准适用于分布式实时控制和多路复用应用场景，如汽车电子系统中的控制器区域网络（CAN）通信。 标准的范围包括对CAN物理层的详细规范，确保在高数据传输速率下系统的可靠性和一致性。它参考了ISO7637-3、ISO/IEC8802-3以及ISO16845等文档，这些文档分别涉及电气干扰、局域网技术以及CAN一致性测试，共同为CAN通信环境提供了全面的支持。 术语和定义部分是理解标准的关键，例如： - **总线电压**（VCAN_L和VCAN_H）：定义每个CAN节点的总线电压极性。 - **共模总线电压范围**：确保在满节点情况下，总线电压保持在可通信的范围内。 - **差分内部电容（Cdiff）**：CAN节点接收状态下，CAN_L和CAN_H之间的电容。 - **差分内部电阻（Rdiff）**：相同状态下，CAN_L和CAN_H之间的电阻。 - **差分电压（Vdiff）**：测量CAN总线的信号差值。 - **内部电容（Cin）**：CAN节点与地之间的电容，影响信号完整性。 - **内部延时（tnode）**：节点从总线断开后，发送和接收路径上异步延迟的总和。 - **内部电阻（Rin）**：节点与地之间的电阻。 - **物理层**：负责CAN节点与总线电气连接的电路，包括模拟和数字电路，作为模拟信号与数字信号的接口。 该标准还强调了对节点总数的考虑，因为节点总数会影响总线的电气性能和通信质量。通过遵循ISO11898-2，制造商可以确保其设计的CAN网络在道路车辆环境中能够稳定、高效地运行，同时满足电气兼容性和抗干扰的要求。在实际应用中，工程师需要熟悉并遵循这些规定，以保证CAN通信系统的整体性能和安全性。