Ubuntu16.04+Anaconda3+Python3.6安装OpenCV3.1.0及延迟中断处理
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更新于2024-08-08
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该资源主要讨论的是在Ubuntu 16.04环境下,结合Anaconda3和Python3.6安装OpenCV3.1.0的过程,同时深入介绍了实时操作系统(RTOS)中的延迟中断处理机制,特别是如何通过二值信号量实现中断与任务的同步。
在实时操作系统中,延迟中断处理是一种优化策略。它通过二值信号量来协调中断服务例程(ISR)和任务之间的同步。二值信号量仅能被占有或释放,不能有中间状态,非常适合用于简单的同步和互斥场景。在延迟中断处理中,当特定中断发生时,ISR会快速处理紧急部分,然后通过释放信号量来唤醒等待的处理任务。这样,大部分中断处理工作被延迟到处理任务中执行,而ISR执行后的第一个任务就是处理延迟任务,确保了处理的及时性。
图26描绘了中断打断当前任务,但ISR完成后,系统直接跳转到高优先级的延迟处理任务,保证了中断处理的连续性,仿佛所有处理都在ISR内部完成。这种模式有利于处理大量工作或者紧急情况,通过设置延迟处理任务的优先级来确保其优先执行。
文章引用了FreeRTOS作为实际示例,FreeRTOS是一个广泛使用的开源RTOS,适用于微控制器。FreeRTOS提供了任务管理、信号量、队列等丰富的功能,以支持高效、实时的系统运行。文档中提及的《Using the FreeRTOS Realtime Kernel - A Practical Guide》是一本介绍FreeRTOS使用的手册,作者Richard Barry详细讲解了如何在嵌入式系统中使用FreeRTOS进行任务管理和调度。
延迟中断处理是提高RTOS效率的关键技术,它通过巧妙地利用信号量机制,将中断处理分散到ISR和后续的任务中,平衡了响应速度和处理复杂性的需求。在Ubuntu环境下安装OpenCV并结合RTOS的知识,有助于开发者构建高性能的图像处理和计算机视觉应用。
2018-11-13 上传
2018-02-24 上传
2019-10-25 上传
2023-07-13 上传
2023-06-28 上传
2023-03-16 上传
2023-07-16 上传
2023-03-16 上传
2023-08-13 上传
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