Ubuntu16.04+Anaconda3+Python3.6安装OpenCV3.1.0及延迟中断处理

该资源主要讨论的是在Ubuntu 16.04环境下，结合Anaconda3和Python3.6安装OpenCV3.1.0的过程，同时深入介绍了实时操作系统(RTOS)中的延迟中断处理机制，特别是如何通过二值信号量实现中断与任务的同步。 在实时操作系统中，延迟中断处理是一种优化策略。它通过二值信号量来协调中断服务例程(ISR)和任务之间的同步。二值信号量仅能被占有或释放，不能有中间状态，非常适合用于简单的同步和互斥场景。在延迟中断处理中，当特定中断发生时，ISR会快速处理紧急部分，然后通过释放信号量来唤醒等待的处理任务。这样，大部分中断处理工作被延迟到处理任务中执行，而ISR执行后的第一个任务就是处理延迟任务，确保了处理的及时性。 图26描绘了中断打断当前任务，但ISR完成后，系统直接跳转到高优先级的延迟处理任务，保证了中断处理的连续性，仿佛所有处理都在ISR内部完成。这种模式有利于处理大量工作或者紧急情况，通过设置延迟处理任务的优先级来确保其优先执行。 文章引用了FreeRTOS作为实际示例，FreeRTOS是一个广泛使用的开源RTOS，适用于微控制器。FreeRTOS提供了任务管理、信号量、队列等丰富的功能，以支持高效、实时的系统运行。文档中提及的《Using the FreeRTOS Realtime Kernel - A Practical Guide》是一本介绍FreeRTOS使用的手册，作者Richard Barry详细讲解了如何在嵌入式系统中使用FreeRTOS进行任务管理和调度。 延迟中断处理是提高RTOS效率的关键技术，它通过巧妙地利用信号量机制，将中断处理分散到ISR和后续的任务中，平衡了响应速度和处理复杂性的需求。在Ubuntu环境下安装OpenCV并结合RTOS的知识，有助于开发者构建高性能的图像处理和计算机视觉应用。