杭电智能车竞赛技术报告：基于MK66FX1M0VLQ18的控制系统

"这篇技术报告来自杭州电子科技大学的杭电竞速一队，参与了第十五届全国大学生智能汽车竞赛。报告详细介绍了他们在比赛中使用的智能车技术，包括硬件平台（基于MK66FX1M0VLQ18单片机的K66环境）、软件平台（Keil开发环境）以及摄像头和传感器的应用。团队通过数字CMOS摄像头捕捉赛道信息，利用PID控制算法优化电机控制，确保车辆稳定快速行驶。此外，他们还改进了上届的上位机程序，使用C#编写调试工具，提升了调车效率。" 在此次全国大学生智能汽车竞赛中，杭州电子科技大学的杭电竞速一队展示了一种基于先进技术和创新设计的智能车解决方案。该车的核心硬件平台选用了恩智浦（NXP）的MK66FX1M0VLQ18单片机，这是一个高性能的微控制器，为智能车的复杂运算提供了强大的计算能力。软件开发环境则是Keil，这是一个广泛用于嵌入式系统开发的集成开发环境，支持高效代码编写和调试。 智能车的关键组成部分之一是数字CMOS摄像头，它负责实时捕获赛道信息。这些信息随后被传输到单片机的输入/输出（IO）接口，经过单片机的分析处理，通过PID（比例-积分-微分）控制算法，确定最佳行驶路径，进而精确控制电机，使车辆在赛道上保持稳定且快速的行驶状态。 团队在软件设计上进行了多方案比较，以提升车辆运行的稳定性和速度。他们引入了SD卡技术，实现实时存储赛道信息，这不仅有利于故障排查，还能辅助分析优化控制策略。硬件层面，尽管沿用了之前验证过的稳定方案，但对电源部分进行了改进，增大了电源裕度，增强了硬件系统的鲁棒性。此外，团队还开发了一个新的C#上位机程序，以替代和改进原有的调试工具，显著提高了调车效率和精度。 关键词涵盖的领域包括恩智浦智能车技术、MK66FX1M0VLQ18单片机、CMOS摄像头、PID控制、存储器以及C#上位机开发，展示了该校学生在智能车设计和控制算法方面的深入理解和实践能力。通过这份技术报告，我们可以看到杭州电子科技大学在智能汽车竞赛中的创新实践和对技术的深刻理解。