IS620N伺服驱动器：控制信号端子连接详解与功能概览

"《控制信号端子连接方法 - neo4j图形算法白皮书》详细介绍了IS620N系列伺服驱动器的控制信号端子连接指南。该手册是针对IS620N系列高性能中小功率交流伺服驱动器的用户手册，由汇川技术研发，其功率范围涵盖100W至7.5kW，具备以太网通讯接口和 EtherCAT协议支持，便于多台伺服驱动器的网络协同工作。产品特性包括刚性表设置、惯量辨识、振动抑制等功能，使其操作简便，适用于各种自动化设备如半导体制造、印刷电路板设备、机床等。 手册第三章重点讲解了驱动器控制回路端子CN1的连接方法，CN1端子采用泰德康DB25P外壳和HDB44P焊线公座。提供了详细的端子编号和功能分配，如L1C、L2C、R、S、T等为输入控制信号，DO1+、DO1-、DI1、DI2等为输出信号，如DI4为数字输入，AO1、AO2为模拟输出，而+5V、+24V等则是电源接口。同时，手册强调了安全注意事项，包括仅允许具备专业知识的人员进行接线和维护操作，以及在特定应用环境中（如特殊设备、安全系统）可能需要额外的安全措施。 在开箱和使用前，用户需仔细核对产品型号、检查外观完整性、确认电机旋转顺畅，并了解产品的限制条件，例如不适用于涉及人身安全的关键设备，以及可能需要的额外安全装置。手册还提醒用户，尽管产品在出厂时进行了质量控制，但在实际应用中仍需考虑环境因素可能导致的潜在问题，确保机械安全措施到位。 《控制信号端子连接方法》为IS620N系列伺服驱动器的用户提供了全面的安装、连接和使用指导，确保了设备的正确安装和高效运行。"