PSIM数据库编辑与电路仿真——机器人视觉与控制MATLAB算法

"编辑PSIM数据库-robotics vision and control ——fundamental algorithms in matlab 原版 pdf" 本文档详细介绍了如何编辑PSIM（Powersim Simulation）数据库，这是一款用于电力系统、控制工程和机器人视觉等领域的电路模拟软件。PSIM数据库由两个主要部分组成：图片库（psimimage.lib）和网格文件库（psim.lib）。其中，图片库允许用户进行创建或修改，而网格文件库则通常不可修正。 编辑PSIM图片库的步骤包括选择“Edit”菜单，然后选择“Edit Library”，接着点击“Edit Library Files”，按照屏幕提示操作。这一过程对于自定义电路图的样式和元素非常有用，可以满足用户的个性化需求。 文档还提供了PSIM 6.0的用户指南，涵盖了软件的基本信息、软硬件要求、安装过程以及仿真电路的操作。在电路结构部分，它详细列出了各种电路组件，如电阻器、电感器、电容器、开关、耦合电感、变压器以及其他特殊元件，如运算放大器和电动机驱动模块。 在开关部分，文档详述了不同类型的二极管、晶闸管、晶体管、线性开关以及各种开关驱动模块的特性与用法。对于电动机驱动模块，它涵盖了直流电机、感应电动机、饱和感应电机、无刷直流电机、同步电机、永磁同步电机以及开关磁阻电机，同时还有相应的机械负载模型。 控制电路部分介绍了传递函数模块，如比例、积分、微分和比例积分控制器，以及内置滤波器模块。此外，还有计算函数模块，包括加法器、乘法器、开方器、指数/幂函数、对数、均方根、绝对值、三角函数和快速傅立叶变换等。这些模块为实现复杂的控制算法提供了基础。 这份PDF文档是PSIM用户的重要参考资料，不仅教导如何编辑数据库，还详细介绍了软件中的各种电路元件和控制算法，有助于用户更好地理解和使用PSIM进行电力系统和控制系统的模拟设计。