ADAMS-MATLAB联合仿真：主动悬架控制策略优化研究

该篇毕业论文主要探讨了如何运用ADAMS（Automotive Dynamic Analysis System）和MATLAB联合仿真技术来改进主动悬架的控制策略。主动悬架作为一种先进的汽车悬挂系统，通过实时调整来提高车辆行驶的平稳性和安全性，传统被动悬架由于其固有的刚度和阻尼不可变，难以满足各种路况下的理想性能。 论文首先阐述了悬架在车辆性能中的核心作用，指出被动悬架在应对复杂路况时的局限性。为了克服这一问题，作者选择了主动悬架作为研究对象，它能够根据路面状况动态调整，以优化驾驶体验。 作者采用ADAMS软件构建了一个七自由度的主动悬架整车模型和随机路面模型，这种方法避免了建立复杂非线性数学模型的困难。同时，利用PID（Proportional-Integral-Derivative）控制原理和模糊控制理论，设计了主动悬架的PID控制器和Fuzzy-PID控制器。这些控制器的性能评价基于车身垂直加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度以及悬架动挠度等关键参数。 在MATLAB/Simulink环境中，构建了四自由度半车主动悬架控制系统的仿真模型，对设计的控制器进行了验证。通过将ADAMS模型模块化导入MATLAB环境，实现了整车主动悬架的PID和Fuzzy-PID控制系统。对比分析表明，在50km/h的车速下，这两种控制方法都显著提升了行驶平顺性和动态特性，而Fuzzy-PID控制器的表现更为优秀。 论文的核心贡献在于展示了ADAMS和MATLAB联合仿真技术在主动悬架控制策略研究中的实用性和准确性，这对于提升汽车行驶性能和操控稳定性具有重要意义。此外，该研究也为其他汽车工程领域的主动控制系统设计提供了新的思路和方法。 关键词：汽车主动悬架、ADAMS联合仿真、PID控制、Fuzzy-PID控制、动态性能优化。这篇论文深入探讨了主动悬架控制策略的仿真方法和技术应用，对于提高车辆舒适性和安全性具有较高的研究价值。