混合控制技术在Web Vulnerability Scanner V8中的应用

"FANUC系列混合控制时的Web Vulnerability Scanner V8技术细节" 这篇文档主要介绍了FANUC数控系统中混合控制时的一些关键概念和技术要点，特别关注于路径控制和混合控制模式下的一些特殊行为。混合控制允许同时操作两个不同的路径，例如转塔1和转塔2，以及工件1和工件2。在这种模式下，X2轴和Z1轴对应于路径1的程序，而X1轴和Z2轴对应于路径2的程序。路径1的X轴工件坐标指示转塔2的位置，路径2的X轴工件坐标则指示转塔1的位置。 关于主轴控制，文档指出，在混合控制中，主轴的转速指令和基于反馈脉冲的每转进给不会发生互换。用户需要通过主轴指令选择信号和主轴反馈选择信号来适当地切换主轴指令和反馈脉冲。这意味着用户需要根据具体的工作需求来调整这些设置，以确保主轴的正确运行。 混合控制下的刀具偏置管理是另一个关键点。在从单独控制切换到混合控制时，已设定的偏置量、刀尖R补偿量、刀具径补偿量和刀具长度补偿量不会自动改变。用户需要在控制切换后重新通过T代码/D代码/H代码指令来设定偏置量，以确保加工精度。 混合控制中的参考点返回功能有所不同。如果指令了基于G28的自动参考点返回，系统会根据混合控制的其他路径轴来计算移动量，前提是在混合控制的其他路径上已经建立了参考点。如果参考点未建立，系统将发出报警(PS0359)。在特定情况下，如Cs轴之间的混合控制，可以手动执行参考点返回，但在某些条件下可能需要设置参数CRZ (No.8161#5)为"1"来允许这个操作。 此文档属于FANUC Series 0-MODEL D和0Mate-MODEL D的使用说明，它警告读者必须遵循安全注意事项，以避免操作员受伤或设备损坏。手册包含了各种NC功能的概述、信号说明、参数描述、报警和信息列表，以及相关参考项目的索引。同时，手册特别强调了内容可能因产品改进而变化，且产品出口可能受到法规限制。 FANUC的混合控制技术涉及到复杂的路径规划、主轴控制策略和参考点管理，这些都是确保数控机床高效、精确运作的关键要素。理解和掌握这些知识点对于操作和维护FANUC数控系统的工程师来说至关重要。