SKM-4DU车载高精度组合导航模块规格详解

SKM-4DU是一款由深圳市天工测控技术有限公司生产的高性能车载组合导航模块，专为满足车载导航领域的需求而设计。该模块集成了先进的功能，包括支持北斗和GPS双模卫星接收器，三轴陀螺仪以及三轴加速度计，旨在提供实时、高精度的车辆定位、测速和测姿信息。模块的核心特点是其自适应的组合导航算法，即使在GNSS信号质量下降或丢失卫星信号时，也能依靠惯性导航技术保持定位能力，确保在较长的时间内持续提供稳定的导航服务。 SKM-4DU特别适合于智能交通系统中的应用，如自动驾驶、车辆追踪和导航设备，因为它能提供准确的里程计量，直接输出总里程数，便于用户和运营商进行里程管理。此外，它具有以下关键特性： 1. **模块特性**：模块编号为SKM-4DU-DA-001，处于量产阶段，且享有深圳市天工测控技术有限公司的知识产权保护。文档包含了产品的详细规格、设计原理、电气特性、性能指标和使用指南等信息。 2. **技术方案**：模块的设计基于组合导航原理，结合了GPS和北斗卫星信号与惯性传感器数据，实现了高精度的位置、速度和姿态信息估计。技术方案中还涵盖了坐标系选择、安装方法以及固件升级流程。 3. **性能指标**：包括定位精度、更新率、抗干扰能力等关键参数，确保在各种环境下都能稳定工作。 4. **接口与连接**：模块提供明确的管脚定义和描述，方便用户与外部硬件设备进行连接，同时提供了参考电路图和安装指导。 5. **注意事项**：用户在使用过程中需要注意电源管理、环境适应性以及可能遇到的限制条件。 6. **版本更新**：文档版本为V1.06，表明有持续的技术更新和维护，用户可通过官网获取最新版本。 SKM-4DU是一款集成了全球卫星定位和惯性导航技术的高性能车载模块，旨在为用户提供一个可靠的、高精度的车载导航解决方案，尤其在复杂道路条件下或GPS信号不佳时表现出色。