Janome机器人JR3000/JC-3系列操作与功能手册

"车乐美机器人命令布局.pdf" 是一份针对车乐美(JANOME)品牌下机器人产品的入门教材，适合初学者学习。教材涵盖了从基础到高级的各种功能，包括命令、参数和函数的详细说明，旨在帮助用户建立对车乐美机器人的全面理解。 车乐美机器人主要包括桌面型机器人JR3000系列和直角坐标机器人JC-3系列，这些机器人设计经济实惠且具有高性能。它们采用了步进电机和微步驱动电路，以实现节能和紧凑空间的设计。说明书详细介绍了JR3000、JR2000N、JR3200至JR3600及JC-3等不同型号的机器人。 教材分为多个篇章，包括： 1. 基础篇：介绍机器人的各个部分名称和数据配置，提供操作机器人所需的基础知识。 2. 入门篇：通过实例指导用户编写简单运行程序，掌握机器人操作。 3. 示教盒操作篇：详细阐述如何使用示教盒来控制机器人。 4. 功能篇Ⅰ：主要讲解示教盒的功能和使用。 5. 功能篇Ⅱ：核心内容，介绍各种命令、参数和函数的使用方法。 6. 功能篇Ⅲ：涵盖AllProgramCommonSettings和PLC运行时的功能。 7. 功能篇Ⅳ：介绍用户自定义功能的设定。 8. 通信控制篇：涵盖COM1至COM3和LAN的通信控制方法。 9. 相机感应器篇：当机器人配备相机和Z传感器时，说明其功能。 10. Auxiliary axis功能编：讲解辅助轴的功能。 11. PC操作篇：教授如何使用名为“JRC-PointsII”的PC软件进行远程控制。 12. 安全提示：强调使用前必须阅读的安全注意事项。 13. 设置篇：详细说明机器人的安装和设置步骤。 14. 维修篇：提供机器人的维护和保养指南。 15. 外部控制篇：涉及I/O和Fieldbus的输入输出控制。 这份教材特别强调了安全提示，要求用户在使用前必须熟悉相关的安全知识，并建议只有经过相应安全教育和机器人操作培训的人员才能进行设置和维修操作。通过这份详尽的教材，用户将能够系统地学习和掌握车乐美机器人的操作和应用。