DVP-PLC应用：基本指令与步进梯形指令详解

"这篇文档是关于台达(Delta)DVP系列PLC的基本指令和步进梯形指令的概述，出自《DVP-PLC应用技术手册》的程序篇。内容包括了各种逻辑运算指令、输出指令以及定时器和计数器的操作，适用于ES、SA和EH系列的机种。文档提供了每条指令的执行速度、助记符、功能和操作数。" 在台达DVP系列PLC的编程中，基础指令和步进梯形指令是构建控制逻辑的关键元素。以下是这些指令的详细介绍： 1. **基本指令**： - **LD** 和 **LDI**：这两个指令用于逻辑运算的开始，分别代表“加载”和“加载并取反”，它们可以操作X、Y、M、S、T和C等寄存器。 - **AND** 和 **ANI**：执行串联逻辑运算，将两个接点连接在一起，若都为1，则结果为1。 - **OR** 和 **ORI**：执行并联逻辑运算，只要有一个接点为1，结果即为1。 - **ANB** 和 **ORB**：这两个指令用于串联回路方块和并联回路方块的运算，对多个接点进行组合。 - **MPS**、**MRD** 和 **MPP**：这组指令用于堆栈操作，存储和读取数据，其中MPS存入，MRD读取但不改变指针，MPP读出并移除。 2. **输出指令**： - **OUT**：驱动线圈，用于使能输出Y、S或M。 - **SET**：动作保持，将目标接点设置为ON状态。 - **RST**：清除接点或寄存器，将其设置为OFF状态。 3. **定时器和计数器**： - **TMR**：16位定时器，用T-K或T-D设定，用于计时操作。 - **CNT**：16位计数器，C-K或C-D，用于计数输入脉冲。 - **DCNT**：32位计数器，增强型计数器，适用于更精确的计数需求。 这些指令在编写PLC程序时，可以帮助实现逻辑控制、时间延迟和计数功能，是控制系统中的核心部分。台达DVP系列PLC因其易用性和灵活性，在工业自动化领域广泛应用。同时，中达电通提供了全面的技术支持和服务网络，确保用户在遇到问题时能够得到及时的帮助。