FANUC CNC系统与机床连接调试关键参数与步骤详解

"本文档主要讨论了Fanuc CNC系统与机床的连接及调整过程，特别是在数控加工中的关键步骤。首先，系统与机床的连接涉及电动机与丝杠之间的速比计算，其中1个脉冲的当量被设定为1微米，这是基于伺服半闭环接法的理论，其他闭环和分离型编码器的半闭环有特定的计算方法。电机的转向设定为正向和反向，通过固定数量的反馈脉冲来控制运动精度，如位置反馈脉冲数为12500。 伺服参数的设置至关重要，如#500～#595和#1001～#1700范围内的参数，这些影响进给运动的控制，如位置增益、快速移动速度、最大跟随误差限值、停止误差限值以及加减速时间常数等。参数设置不当可能导致报警，例如#4X7。 对于主轴电动机的初始化，仅限于FANUC主轴电机，包括设定初始化位和电机代码，以及换档速度、定向参数和模拟主轴零漂补偿等。完成这些设置后需重启系统，但可能仍会出现一些初始报警，因为主轴控制的梯形图还未编排。 梯形图编程是连接CNC系统和机床的重要环节，*SSTP信号用于控制主轴电动机驱动，不同的CNC系统可能使用不同类型的PMC（可编程逻辑控制器），可以通过现场编辑卡或计算机软件进行编程。现代系统中，梯形图存储在固态ROM中，以确保数据的持久性。 调机过程中，需要确保CNC的输入输出信号与机床硬件（继电器、开关、阀等）正确对应，通过检查接线和梯形图来解决功能不执行的问题。此外，编梯形图时要注意信号的有效时间和时序，FANUC系统的连接说明书提供了详细的时序图作为参考。 文档详细介绍了如何通过精确的参数设定、电机控制和梯形图编程，确保Fanuc CNC系统与机床之间的高效协作，从而实现所需的机床动作和功能，这对于机床操作、维护和调试具有重要指导价值。"