SJA1000 CAN控制器初始化与通信时序分析

"该文档主要介绍了SJA1000 CAN总线控制器的详细信息，包括其特性、总体说明、引脚配置、功能模块以及在BasicCAN和PeliCAN模式下的工作原理。此外，还提供了关于CAN控制器的寄存器描述、错误管理逻辑和通信时序图。" 在本文档中，我们关注的是SJA1000 CAN（Controller Area Network）总线控制器，这是一种用于汽车电子、工业自动化和智能楼宇等领域的通信协议。SJA1000是一款独立的CAN控制器，具有高度灵活性和可靠性。 1. **特性**：SJA1000的主要特性可能包括高速数据传输能力、错误检测和处理机制、兼容不同的CAN操作模式等。 2. **总体说明**：这部分将概述SJA1000的基本功能和设计特点，如其与PCA82C200的兼容性，以及支持的两种工作模式——BasicCAN和PeliCAN。 3. **CAN控制器模块**：SJA1000由多个模块组成，如接口管理逻辑（IML）、发送缓冲器（TXB）、接收缓冲器（RXFIFO）、验收滤波器（ACF）、位流处理器（BSP）、位时序逻辑（BTL）和错误管理逻辑（EML）。 4. **CAN操作模式**： - **BasicCAN模式**：适用于简单应用，具有基本的CAN功能，如控制寄存器（CR）、命令寄存器（CMR）、状态寄存器（SR）、中断寄存器（IR）等。 - **PeliCAN模式**：提供更高级的功能，如模式寄存器（MOD）、仲裁丢失捕捉寄存器（ALC）、误码捕捉寄存器（ECC）等，增强了错误处理和网络管理能力。 5. **时序图**：文档中提到的交流时序图包括了读周期时序图，展示了Intel模式和Motorola模式下的信号时序，这些图对于理解数据传输过程和时序要求至关重要。 6. **寄存器**：每个模式下，都有相应的寄存器用于配置和监控CAN控制器的状态，如总线定时寄存器（BTR0和BTR1）用于设置CAN总线的波特率，输出控制寄存器（OCR）用于配置CAN节点的输出状态，而错误报警时序寄存器（EWLR）和错误计数寄存器（RXERR和TXERR）则用于错误管理和诊断。 7. **通信性能**：文档还可能包含了SJA1000在不同条件下的直流特性、交流特性以及温度特性，以确保其在各种环境下的稳定工作。 通过这些信息，工程师可以深入了解SJA1000的工作原理，并据此进行系统设计、编程和故障排查，以实现高效的CAN总线通信。