Linux内核嵌入式移植关键步骤详解

本篇文章详细介绍了Linux内核在嵌入式系统中的移植过程，特别是针对ARM架构。首先，内核移植主要包括以下几个关键步骤： 1. **内核配置**：这是板级移植的基础，例如针对S3C44B0X-MBA44这样的特定平台，需要配置合适的板级包。这涉及到了Linux内核的架构相关代码，如压缩核心启动代码（位于`linux/arch/arm/boot/`）、内核启动代码（`linux/arch/arm/kernel/`）以及板级定制代码（`linux/arch/arm/mach-s3c2410/`）。 2. **体系结构相关代码修改**：为了适配目标硬件，需要对内核的体系结构代码进行修改，确保启动加载程序、内核连接脚本（如`vmlinux.lds`和`compressed/linux.lds`）能够正确处理ARM架构的特性。 3. **BootLoader移植**：BootLoader是系统启动的关键环节，负责初始化硬件、加载内核和其他必要组件。文章提到的BootLoader类型包括armboot、redboot、vivi和U-Boot，它们分别执行不同的启动模式，如正常工作模式和下载模式。移植过程中可能涉及到设置启动参数，以及与PC的串口或网络交互功能。 4. **Linux内核移植**：这是一个复杂的过程，涉及到裁剪和调整Linux内核以适应嵌入式设备的资源限制和功能需求。开发者可能需要理解和修改核心代码，挂载网络文件系统，并制作定制化的根文件系统镜像。 5. **根文件系统构建**：根文件系统是Linux内核运行所需的基本环境，包括必要的驱动程序和应用程序。开发者需要构建一个包含操作系统启动所需基本服务的文件系统，可能涉及到网络文件系统的挂载。 6. **驱动程序开发**：驱动程序是与硬件交互的关键模块，针对特定的嵌入式硬件，开发者需要编写或修改驱动程序以确保设备的正常工作。 7. **应用软件开发**：最后，开发者会进行应用软件的开发，这些可能是用户界面、服务程序或其他定制化功能，以满足嵌入式系统的具体需求。 在实际开发过程中，准备工作也很重要，如安装虚拟机、Linux操作系统（如Red Hat或Ubuntu）、配置交叉编译环境、安装必要的工具（如串口工具和文件编辑器）。通过这个全面的过程，嵌入式开发者可以成功地将Linux内核移植到他们的硬件平台上，实现高效稳定的嵌入式软件开发。