KEB COMBIVERT F5-M/S 同步及定位控制详解

"KEB COMBIVERT F5-M / S 变频器的定位及同步控制" 在KEB COMBIVERT F5-M / S 变频器中，集成的同步及定位模块提供了高级别的电机控制功能。该模块允许用户在同步模式下操作多台电机，使得它们能够角同步地运行，且各电机之间速度的比例可以独立调节。这种同步控制尤其适用于需要精确协调运动的多电机应用中。 同步控制的核心在于PS.0位的设置，这个位的0...2可以启动同步或定位模式。当PS.0设置为1时，进入同步模式，而设置为5则启用定位模式。实时定位模式（位5=5）允许更精确的控制，而位10决定了从动电机如何响应同步信号：0表示无斜坡加速，从电机直接与主电机同步；1024则意味着从电机将根据oP.28设定的斜坡加速来与主电机对齐。 同步控制的启动可以由可编程输入触发，这些输入包括ST（控制使能/复位）、RST（复位）、F（正向）、R（反向）以及I1到I4。选择哪个输入作为同步控制的启动源可以通过PS.2进行配置。例如，选择ST作为启动输入时，可以使用X2A.16端子来触发同步运行，确保所有电机的位置与主电机一致。 KEB COMBIVERT F5-M / S 的定位模块提供了精细的控制选项，如PS.6用于定位模块的激活，而PS.5则定义了启动偏置，即主电机走过设定的脉冲数后，主从电机达到同步。对于更复杂的应用，定位模式下的其他位（位3...9）提供了额外的控制功能，具体细节可以在6.11.7章节找到。 此外，该变频器的应用手册详细介绍了其硬件、基本操作、参数设置、功能、启动流程、特殊应用、故障处理、系统设计和网络通信等方面，为用户提供全面的使用指南。手册还包含了变频器的技术数据、连接方法、参数功能以及如何优化驱动器性能的建议。 通过这些功能，KEB COMBIVERT F5-M / S 不仅能够实现精确的同步控制，还能够适应各种工业环境中的不同需求，为多电机系统的高效协同工作提供了强大的支持。