DM422C驱动器详解:电流、细分与参数自整定指南

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本文档是关于DM422C低噪声数字式步进驱动器的手册,详细介绍了驱动器的配置和操作方法。DM422C适用于驱动4、6、8线的两相和四相混合式步进电机,特别关注于电机选配、电流设置、细分精度调整以及参数自整定等功能。 **电机选配与电流设置** 在电机选配方面,用户需要考虑负载转矩、传动比和工作转速范围,公式T电机=C(Jε+T负载)表明了电机扭矩由负载的转动惯量、最大角加速度和安全系数决定。电机的实际电流、供电电压对输出转矩有很大影响,电流越大,转矩越大但铜损和发热增加;供电电压高则高速扭矩增大。同时,步进电机的矩频特性决定了高速时的扭矩会小于中低速。 **电流设定**: 驱动器采用八位拨码开关SW1~SW6进行电流设置。工作电流和静止电流可通过拨码开关分别设定,最大峰值电流可达2.2A,具有0.1A的分辨率。静止电流默认为动态电流的一半,有助于降低电机和驱动器的发热。 **细分拨码开关与参数自整定**: 细分步数可通过SW5和SW6设定,允许从1600步/转到6400步/转,用户可通过PC软件进行精细化调整。如果SW4每秒变化一次,驱动器将自动进行电机参数和内部调节参数的自整定,确保在环境变化时电机性能稳定。 **供电电源选择**: 推荐使用非稳压型直流电源,电压范围为DC20V-40V,电流输出能力需满足驱动器设定电流的60%以上。稳压电源使用时,应确保其输出电流大于或等于驱动器工作电流。此外,电源连接需确保正负极正确,并考虑多个驱动器共享电源的情况。 **注意事项**: 文档强调了在进行参数调整和自整定时要保持其他输入信号稳定,避免干扰,且在接线时务必遵循电源正负极标识和电源电流需求。 这篇文档提供了详尽的操作指南,帮助用户根据需求精确配置DM422C驱动器,确保电机的高效、稳定运行。如有任何疑问,用户可以联系雷赛公司的销售部门获取专业建议。