电脑鼠走迷宫：坐标系统与算法应用

"北京交通大学电脑鼠原理与实践——基于MicroMouse615迷宫智能鼠" 本文将探讨迷宫坐标系统及其在电脑鼠走迷宫中的应用，结合北京交通大学的电脑鼠项目，MicroMouse615，来阐述智能算法在解决迷宫问题上的核心原理。 在智能算法中，迷宫坐标系统扮演着关键角色。迷宫通常由18cm * 18cm大小的方格组成，共有16行和16列，总计256个格子。为了使电脑鼠能够有效地识别和记忆迷宫路径，我们需要对这些格子进行编号。一种直观的方法是采用坐标系统，其中电脑鼠的起点被设定为坐标原点。根据描述，电脑鼠的正前方定义为Y轴正方向，后方为Y轴负方向，左方为X轴负方向，右方为X轴正方向。这样的坐标系允许电脑鼠通过检测其相对位置来决策前进方向。 图6.1展示了迷宫格与坐标的对应关系，但具体图像未提供。根据比赛规则，起点可能在(0,0)或(F,0)，其中F代表最后一列。电脑鼠的初始方向决定了它首先遇到的转弯口是左侧还是右侧：从(0,0)出发，首个转弯口会在右侧；而从(0,F)出发，转弯口会在左侧。 北京交通大学的电脑鼠项目MicroMouse615涉及硬件原理、软件配置和使用、传感系统以及驱动系统。硬件部分包括电源电路、JTAG接口、按键电路、红外检测电路和电机驱动电路，这些都是实现电脑鼠自主导航的关键组件。软件方面，文章介绍了如何配置和使用IAREWARM集成开发环境，以及安装和管理相关的驱动库和项目文件。此外，还涵盖了编译、调试、生成HEX和BIN文件的过程。 传感系统由红外线传感器、速度传感器和角度传感器组成，它们负责收集迷宫内的障碍物信息、运动状态和方向变化。驱动系统则涉及步进电机和直流电机的控制，确保电脑鼠能够精确地移动和转向。实验部分提供了红外线传感器测距和电机控制的相关练习，以加深对理论知识的理解。 迷宫坐标系统是电脑鼠走迷宫算法的基础，结合硬件和软件的综合设计，电脑鼠能够在迷宫中自主导航并寻找最短路径。北京交通大学的项目不仅提供了理论知识，还通过实际操作和实验让学生深入掌握这一领域的技术。