MTK平台传感器集成与调试指南

本文档详细介绍了在MTK平台上集成传感器（如MTK Camera）的相关知识，旨在帮助内部团队进行驱动开发和系统集成。主要内容包括： 1. **目的和内容**：文档的主要目的是指导Sunny公司内部如何在MTK硬件平台上正确配置和操作sensor、AF（自动对焦）以及EEPROM等组件。它强调了在特定的MTKboard硬件环境下进行工作，并提供了集成的基本步骤。 2. **编译环境搭建** - **配置需求**：为了确保顺利编译，建议使用至少8GB内存的电脑，并推荐通过SSH远程连接服务器进行开发，以便映射网络资源。 - **编译指令**：文档提到使用`source build/envsetup.sh` 或者 `.build/envsetup.sh` 进行环境设置，这将生成自定义的shell命令，其中包括用于选择编译模式（如lunch27, lunchp35full_p35t_drvonly-eng）和实际编译的命令（如`make -j32 2>&1 | tee build.log`），将日志保存到`build.log` 文件中。 3. **系统文件架构** - **CameraSensor驱动**：主要集中在`\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\ov5642_yuv`目录下，涉及OV5642传感器的YUV驱动。 - **Sensor ID和枚举类型**：关键头文件位于`\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc`，如`kd_imgsensor.h` 和 `kd_imgsensor_define.h`，定义了SensorID和相关的枚举常量。 - **Sensor供电与控制**：`kd_camera_hw.c` 和 `kd_camera_hw.h` 在`mediatek\custom\common\kernel\camera\camera`目录下，负责Sensor的电源管理和控制逻辑。 - **Kernel Space的SensorList**：`kd_sensorlist.c` 和 `kd_sensorlist.h` 是核心部分，它们管理Sensor的列表并在内核空间中注册，确保相机模块的加载。 - **User Space的SensorList**：向用户空间提供支持，可能涉及到驱动程序的接口设计和数据传输。 4. **调试常见问题**：虽然这部分没有详细列出，但可以推测这部分可能会讨论在编译和调试过程中可能会遇到的问题，例如驱动兼容性问题、硬件故障排查、系统配置错误等，以及相应的解决策略。 本文档为MTK Camera模组的开发者提供了一个完整的框架，涵盖了从环境设置到驱动编程和系统集成的全过程，是进行MTK平台相关项目开发的重要参考资料。