许继moddbus：RS485通讯的MODBUS RTU协议详解

许继MODBUS是一种基于Modbus通信协议的专用接口，主要用于工业自动化系统中的设备通信。它遵循标准的Modbus RTU (Remote Terminal Unit) 规范，这是一种串行通信协议，广泛应用于电力、建筑自动化、能源管理和过程控制等领域。 物理接口方面，许继MODBUS采用RS-485半双工连接方式，支持多种数据传输速率，如4800bps、9600bps和19200bps，其中默认速率是9600bps。字符格式采用标准的1起始位、8数据位、1或2停止位，且没有校验，以节省通信资源并提高效率。 帧格式是Modbus通信的核心部分，分为查询数据帧和响应数据帧。查询数据帧用于请求从机提供特定信息，包括设备地址、功能码、起始地址、寄存器数量和校验码。响应数据帧则包含设备地址、功能码、数据长度、实际数据和校验码，以确保数据的完整性和准确性。 具体到命令解释，有几种常见操作： 1. 读取线圈状态（功能码0x01）：用于获取从机设备的离散输出状态，如开关状态。主机发送一个包含设备地址、起始地址和数量的报文，从机根据请求返回相应的状态信息。 2. 读取输入状态（功能码0x02）：与读取线圈状态类似，但针对的是从机的离散输入，例如传感器读数。 3. 读取保持寄存器状态（功能码0x03）：读取的是整型数值，高字节在前，常用于存储设备的持久数据。主机指定起始地址和数量，从机返回对应寄存器的值。 4. 读取输入寄存器状态（功能码0x04）：与读取保持寄存器类似，但可能用于实时测量值，也返回整型数值。 通过这些命令，许继MODBUS允许主设备和从设备之间高效地交换数据，进行设备状态监控、控制命令执行等操作。了解并掌握这一标准对于设计、维护和集成基于许继设备的工业自动化系统至关重要。