ATMEGA128定时器0快速PWM模式例程解析

"ATMEGA128 PWM 输出系列例程" 本文主要介绍如何在ATMEGA128微控制器上使用定时器0配置快速PWM模式，并通过示例代码展示如何实现PWM输出以及如何通过键盘调整占空比。ATMEGA128是一款功能强大的AVR微控制器，具有丰富的外设接口，包括多个定时器，可用于生成PWM信号。 在快速PWM模式下，ATMEGA128的定时器0被配置为单程正向计数方式，计数器上限值决定了PWM的频率，而比较匹配寄存器OCR0的值决定了占空比。计算PWM频率的公式为： PWM频率 = 系统时钟频率 / （分频系数 * (1 + 计数器上限值)） 在给出的示例代码中，系统时钟频率假设为8MHz，采用8分频，计数器上限值设为255，因此计算得到的PWM频率约为3.91kHz。由于快速PWM模式的特性，占空比的调节精度相对较低，但可以提供较高的输出频率。 代码中，`pwm0_init()`函数用于初始化定时器0的快速PWM模式。首先，DDRB寄存器被设置为0X10，将PB4引脚配置为输出，用于输出PWM信号。接着，关闭定时器0，设置初始计数器值和比较寄存器值，最后通过TCCR0寄存器配置为快速PWM模式，选择8分频。 此外，代码还包含了一个简单的键盘扫描功能，用于通过按键调整PWM的占空比。当检测到按键按下时，会增加或减少比较寄存器的值，从而改变占空比。占空比的计算公式为：OCR0/256，其中OCR0是可调的比较寄存器值。 延时函数`delay_ms()`用以实现一定时间的延迟，而`init_key()`函数则用于初始化键盘接口，将DDRD配置为输入，并设置PORTD初始状态。 这个例程展示了如何在ATMEGA128上使用定时器0快速PWM模式生成PWM信号，并通过用户交互来动态调整占空比。这在需要控制电机速度、亮度调节或者模拟其他模拟信号的应用中非常实用。通过理解这个例程，开发者可以进一步扩展其在实际项目中的应用。