智能协同模式：从单机智能化到综采无人化转型研究

"综采装备单机智能化向智能协同模式转型的探索研究" 本文主要探讨了当前煤矿智能化发展的新趋势，即从单机设备智能化转向智能协同模式。在传统的"装备+智能"模式下，每台设备独立实现智能化，但这种模式已无法满足煤矿智能化高质量发展的需求。作者黄曾华提出了"智能化+装备"的智能协同模式，强调了智能感知、智能识别、智能预警、智能决策、智能诊断、智能语音和智能控制（包括数字化割煤）等功能的集成与协同。 智能感知是指通过传感器网络收集矿井环境和设备状态的实时数据，为后续的决策提供基础；智能识别则涉及利用图像处理和机器学习技术对矿井中的对象和异常情况进行自动识别；智能预警系统能够预测潜在的安全风险，提前采取预防措施；智能决策是基于大数据分析和人工智能算法，对复杂情况作出最优决策；智能诊断则用于对设备的健康状态进行评估和故障预测；智能语音技术则实现了人机交互的自然语言处理；智能控制则涵盖了自动化作业，如数字化割煤，使得采煤过程更加精准高效。 在智能协同模式下，这些功能不再是孤立的，而是通过工业互联网实现设备间的数据交换和共享，形成一个协调统一的管控体系。工作面各设备之间的智能协同及融合控制成为可能，大大提高了生产效率和安全性，降低了人工干预的需求，朝着无人化开采的方向迈进。 研究表明，"智能化+装备"的智能协同模式是未来综合机械化采煤实现智能无人化开采的关键技术保障。这一模式的应用和发展对于推动煤矿行业的智能化建设具有深远的指导意义。通过深入研究和实践，可以构建以流程智能为核心的新一代智能化开采系统，为煤矿行业的现代化转型提供了新的思路和技术支撑。