USB主机MSD引导加载程序在ColdFire和Kinetis MCU中的应用

"该文档详细介绍了如何使用USB大容量存储设备(MSD)作为主机引导加载程序，以便在飞思卡尔的32位ColdFire和Kinetis微控制器(MCU)上编程用户应用程序。" 引导加载程序是嵌入式系统中一个至关重要的组件，它在系统启动时运行，负责加载操作系统或主应用程序到内存中。在这个特定的场景中，USB MSD主机引导加载程序设计用于通过USB接口与外部USB存储设备交互，如USB记忆棒，以便将用户编写的代码安全地烧录到MCU的闪存中。这种设计极大地简化了固件更新和调试过程，因为它消除了对专门编程设备的需求。 该文档首先简要介绍了引导加载程序的基本概念，说明它是如何擦除和写入闪存以装载用户应用的。接着，通过具体的MCU型号（如MCF51JM128、MCF52259和MK60N512VMD100）展示了引导加载程序的工作流程。当含有正确格式（s-record或二进制文件）的应用程序文件被放入USB设备后，引导加载程序会自动读取这些文件并将其烧录到MCU的闪存中，使得新应用得以执行。 文档深入讨论了引导加载程序的架构，可能包括其在存储器空间中的布局、如何处理中断和异常、以及如何实现闪存保护和安全性。此外，还提到了开发新的引导加载程序和用户应用的步骤，这对于开发者来说是非常实用的信息，可以指导他们根据自己的需求定制固件。 文档还包含了针对特定开发板（如MCF52259EVB和TWR-K60N512）的MQX操作系统的引导流程，这对于使用这些平台的开发者来说是一份宝贵的参考资料。最后，文档提供了关于如何进行自定义设置的指导，以适应不同项目的需求，并在结论部分总结了整个主题。 这份应用笔记不仅详细阐述了USB MSD主机引导加载程序的工作原理，还提供了实用的开发指导，对于那些在飞思卡尔平台上进行固件开发的工程师来说，是一个极具价值的资源。