基于立体视觉和激光投影的车轮切平面测量技术

"轮胎切平面的立体视觉测量方法研究 (2009年)" 这篇论文详细探讨了获取汽车轮胎冠部切点的技术，提出了一种创新的立体视觉和激光投影相结合的车轮切平面测量技术。该方法的核心在于，通过对轮胎冠部不同位置投射径向激光条纹，然后通过一系列处理步骤，包括条纹提取、平面拟合和坐标转换，来确定轮胎冠部的切点，从而计算出车轮的切平面方程。 实验结果显示，这种方法具有很高的稳定性和精确度，能够有效地获取车辆切平面的平面参数。相较于现有的单目视觉测量方法，该方法克服了单目视觉固有的局限性，比如难以准确转换光平面和摄像机像平面的关系，以及复杂的标定过程。这些局限性限制了单目视觉方法在实际应用中的精度和可靠性。 论文中提到，传统的测量方法，如椭圆拟合和三维搜索结合，或是在光平面上采用最小二乘多次曲线拟合，虽然也有效，但存在不足。而新的立体视觉和激光条纹投影技术则提供了一个更优化的解决方案，它能更精确地识别激光条纹上的点，通过平面拟合找到轮胎切平面，简化了标定过程，提高了测量精度。 此外，该研究还强调了车轮切平面参数的重要性，它们是车辆尺寸测量和定位参数测量的关键因素。论文中介绍的新方法不仅在理论上具有先进性，还在实际应用中展现出良好的性能，为车辆安全和性能优化提供了有力的工具。 关键词涉及轮胎切平面、胎冠切点、立体视觉和激光条纹，表明研究的焦点集中在利用这些技术提高车轮参数测量的准确性。文章的作者通过实验数据证明了新方法的有效性，为后续的相关研究和实际应用提供了理论基础和技术参考。 中图分类号和文献标志码表明这是一篇自然科学领域的学术论文，可能被广泛应用于工程实践和科学研究。同时，文章还提及了资助项目，即南京信息工程大学的科研基金，显示了该研究得到了学术机构的支持。 作者简介部分提到了主要研究人员，陈旭和林国余，他们在机器人触觉感知和机器视觉领域有深入研究，他们的工作对于推动相关技术的发展有着积极的影响。论文的引言部分概述了当前测量方法的局限性和新方法的优势，为全篇论文奠定了基调。 这篇论文为车轮切平面参数的测量提供了一种新的、高精度的立体视觉技术，对于汽车工程、机械制造以及交通安全管理等领域具有重要的理论和实践价值。