CarSim与Simulink联合仿真实战指南：变量交互与ABS对比

本资源是一份详尽的入门教程，介绍了如何进行CarSim与Simulink的联合仿真，这是在汽车工程领域中广泛应用的一种模拟工具。CarSim是一款专门用于车辆动力学模拟的软件，而Simulink则是由MATLAB公司开发的系统级仿真平台。 首先，章节2.1重点讲解了Simulink与CarSim之间的数据交互。Simulink可以向CarSim导入多达160多个变量，这些变量涵盖车辆控制输入、轮胎力学参数、转向系统角度、传动系力矩等多个关键领域的数据。这些变量不仅包括预设的选项，还可以通过外部软件定义并在Simulink中整合。反之，CarSim也能导出560多个变量，如车辆状态和运动数据，供用户在Simulink模型中进一步分析或处理。 联合仿真示例中，作者以CarSim中的ABS控制器为例，通过对比两辆配置不同的车辆，展示了如何利用Simulink的ABS模型来增强仿真效果。用户需要通过CarSim的主界面调整车辆参数、设置仿真工况，并在Simulink中创建和管理数据集（dataset），如新创建的'Example'和'ABS'，以便跟踪和比较不同条件下的车辆性能。 整个过程中，用户还需要选择合适的车型，然后根据需求定制仿真工况，比如双移线仿真。在后处理阶段，可以实时观察仿真动画和绘制关键参数的曲线，以便深入理解模型的行为和结果。 通过这个教程，读者可以了解到CarSim与Simulink联合仿真如何结合控制系统设计、车辆动力学和数据可视化，为汽车工程研究、设计和测试提供强大的工具。学习者不仅可以提升自己的模型集成能力，还能在实际项目中更有效地利用这两款软件的优势。