Arduino智能小车红外避障实验源代码解析

资源摘要信息:"Arduino智能小车红外避障实验程序源代码" 知识点： 1. Arduino IDE软件：Arduino是一种基于开放源代码的电子原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE）。Arduino IDE是一个用于编写和上传代码到Arduino板的集成开发环境。 2. ATMEGA328P处理器：ATMEGA328P是Arduino Uno和Arduino Nano板上常用的微控制器，它是一款8位的RISC微控制器，有32KB的闪存，2KB的SRAM和1KB的EEPROM。 3. L293D电机驱动芯片：L293D是一款双H桥驱动芯片，可以用来驱动两个直流电机。它具有两个使能端，可以方便地控制电机的转速和转向。 4. TT直流减速电机：TT直流减速电机是一种常用的减速电机，它具有输出扭矩大、转速低、运行平稳等特点，适合用在各种小型机器人和智能小车上。 5. 红外避障模块：红外避障模块是一种可以检测前方障碍物的传感器，它通过发射和接收红外线来判断前方是否有障碍物。当检测到障碍物时，会输出高电平信号，否则输出低电平信号。 6. Arduino智能小车：Arduino智能小车是一种基于Arduino控制的机器人小车，它可以完成各种任务，如巡线、避障等。Arduino智能小车的关键是Arduino控制器，它可以根据传感器的输入来控制小车的运行。 7. 红外避障实验：红外避障实验是一种利用红外避障模块来检测并避开障碍物的实验。在Arduino智能小车的红外避障实验中，当小车前方出现障碍物时，红外避障模块会检测到障碍物并输出信号，Arduino控制器接收到信号后，会控制小车转向或停止，从而避开障碍物。 8. 红外避障实验程序源代码：红外避障实验程序源代码是实现Arduino智能小车红外避障实验的关键。该代码在Arduino IDE中编写，通过编程控制Arduino控制器，使其能够根据红外避障模块的信号来控制小车的运动。 9. 程序调试和测试：在编写程序后，需要在实际的Arduino智能小车上进行调试和测试，以确保程序能够正常运行，实现预期的功能。在这个过程中，可能需要修改和优化程序，以解决可能出现的问题。 10. 嵌入式系统：Arduino智能小车是嵌入式系统的一种应用实例。嵌入式系统是一种专用的计算机系统，它被设计用来执行特定的任务，并嵌入到各种设备中，如家用电器、工业控制系统、汽车等。