DJI SDK：FlightController与CommonCallbacks详解

"DJIAPI文档1提供了关于DJI无人机SDK的主要源代码和API说明，主要涉及`FlightController`类和`CommonCallbacks`类。这些API适用于Android平台，可能也适用于C#开发环境，因为标签包含了这两个关键词。文档中提到了获取飞行控制器状态和执行异步操作回调的方法。" 在DJIAPI文档中，有两个关键概念： 1. **FlightController类**： `FlightController`类是无人机飞行控制的核心，它允许开发者与飞行控制器进行交互，发送各种命令。例如，`getHomeLocation`方法用于获取无人机的返航点位置。这在规划飞行路径或实现自动返航功能时非常有用。通过这个类，开发者可以获取飞行状态、设置飞行模式、控制无人机的移动以及执行其他复杂的飞行任务。 2. **CommonCallbacks类**： `CommonCallbacks`是DJI SDK提供的一个通用回调接口，用于处理异步操作的结果。这在执行需要等待响应的API调用时非常关键。DJI SDK提供了几种不同类型的回调接口，如： - `CompletionCallback`：在异步操作完成后调用，无论操作是否成功，都不会返回具体结果。 - `CompletionCallbackWith<T>`：当异步操作成功完成并需要返回一个类型为T的结果时调用。 - `CompletionCallbackWithTwoParam<X, Y>`：在需要返回两个参数X和Y的异步操作完成后调用。 这些回调接口都定义了`onResult`、`onSuccess`和`onFailure`方法，使得开发者可以在适当的时候处理操作的反馈。例如，`onSuccess`方法用于处理操作成功的情况，而`onFailure`则处理操作失败时的错误情况。这些回调使得开发者可以实时监控和响应无人机的动态，确保程序的稳定运行和错误处理。 在实际开发中，利用这些API和回调机制，开发者可以构建功能丰富的无人机应用，如实现精准的飞行控制、自动化任务规划、实时数据传输等。结合Android或C#的编程能力，可以创建出适应不同应用场景的无人机解决方案，比如农业喷洒、影视拍摄、巡检监控等。理解并熟练运用这些API是开发DJI无人机应用程序的关键步骤。