UST系列激光雷达RB命令详解及通信协议

"RB命令-realtek_rtl8310sr_datasheet_draft_v0.2" 在雷达技术中，特别是北阳电机的UST-10LX/20LX激光雷达，通信协议是实现设备控制和数据交换的关键部分。其中，"RB"命令是一个特定的重启指令，用于复位传感器。RB命令的执行需要遵循特定的步骤：在一秒钟内连续发送两次该命令，并且接收到来自传感器的相应信号，才能成功重启传感器。如果未按此方式操作，传感器将不会重启。 RB命令的结构分为两个部分：从上位机到传感器的命令和从传感器到上位机的命令。上位机发送的命令格式为"RB"字符串后跟换行符(LF)。而传感器的响应包括同样的"RB"字符串，一个状态码，校验和，以及两次不同的换行符。首次响应的状态码为"01"，第二次响应则为"00"，这表明命令已成功接收并执行。 值得注意的是，该系列雷达传感器不支持某些特定指令，例如多次反射检测相关的"HD"、"HE"、"ND"和"NE"命令，以及要求返回两个字符编码数据的"MS"和"GS"指令，因为它们不是为长距离测量设计的。这种设计考虑了传感器的应用场景，确保其在长距离探测中的性能优化。 此外，北阳电机的UST系列激光雷达采用TCP/IP模式的以太网通信，遵循100BASE-T标准，出厂时的默认IP地址为192.168.0.10。这意味着用户可以通过网络接口与雷达设备进行交互，发送控制命令或接收测距数据。在使用过程中，必须确保设备的网络配置与主机或控制器匹配，以便进行有效通信。 通信协议中还包括其他各种命令，如"GD"、"MD"、"GE"、"ME"、"BM"、"QT"、"VV"、"PP"、"II"等，这些命令分别对应不同的功能，例如数据获取、模式设置、系统信息查询等。每个命令都有其特定的发送和响应格式，上位机需要按照规定格式构造命令，而传感器则会根据接收到的命令执行相应的操作并返回响应。 总结来说，RB命令是北阳电机UST-10LX/20LX激光雷达的一种特殊控制指令，用于复位传感器，其操作过程需要精确的时间同步和正确的响应确认。同时，了解和掌握雷达设备的通信协议及各种命令是实现有效控制和数据处理的基础。通过理解和应用这些知识，可以更好地利用雷达设备进行距离测量、目标检测等应用。