欧姆龙PLC FINS UDP与TCP协议详解及通讯测试

"该资源详细介绍了欧姆龙PLC中FINS UDP与FINS TCP两种通信协议的解析和通讯测试方法。" 欧姆龙PLC的FINS (Fieldbus Network System) 协议是用于其自动化设备之间进行通信的一种网络协议。本资料主要关注FINS协议在UDP和TCP/IP两种不同传输层协议下的应用。 1. **FINS UDP** FINS UDP通信基于无连接的UDP/IP协议，提供较快的传输速度但牺牲了一定的数据通信可靠性。在实现FINS-UDP通信时，通常需要以下步骤： - 设置工具如调试助手，并配置本地IP地址（例如192.168.250.111）和端口号（例如10000）。 - 配置目标设备（如NJ控制器）的IP地址（例如192.168.250.1）和端口号（通常是9600）。 - 发送指令由多个固定和可变部分组成，例如800002标识FINS UDP，000100指定远程网络号和节点号，006F00指明本地网络号和节点号，0101表示读取命令，82代表PLC的D区域，00000001指示要读取D0一个字。 2. **FINS TCP** FINS TCP则利用TCP/IP协议，确保了连接建立后的可靠性和稳定性。通信前需要建立连接，例如通过“握手”过程。发送和接收指令的格式也有所不同： - 建立TCP连接后，可以发送46494E53开头的握手请求，接收方回应确认连接建立。 - 发送指令46494E530000000C00000000000000000000006F用于发起通信，而接收指令46494E530000001000000001000000000000006F00000001则是确认连接并包含连接状态的响应。 在实际应用中，FINS UDP适用于对实时性要求高但对数据完整性要求不那么严格的情况，而FINS TCP更适合需要稳定、可靠数据传输的场景。对于PLC控制逻辑，可以使用这些协议进行读写操作，如读取或设置PLC内部寄存器的值，如D0区域或BOOL型变量ASD的状态。 通过理解FINS UDP和FINS TCP的协议结构和操作流程，用户可以有效地调试和维护欧姆龙PLC系统，实现自动化设备间的高效通信。这包括读取和修改PLC中的数据，监控系统状态，以及进行故障排查。熟悉这两种通信方式对提高工业自动化系统的集成和优化至关重要。