台达PLC编程手册：指令详解与更新

"台达PLC编程手册涵盖了台达DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2系列的操作，包括指令功能、具体实例和详细更新内容，适用于学习和参考。" 台达PLC编程手册是针对台达品牌的可编程逻辑控制器（PLC）的详细指南，主要涉及DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2型号。手册包含了程序篇的多个章节，旨在帮助用户理解和掌握台达PLC的编程技巧。 在手册的版本修订中，我们可以看到以下几个重要的更新内容： 1. 对M继电器部分进行了扩展，增加了如M1037、M1119、M1182、M1308、M1346、M1356等新功能的说明，并更新了原有的M1055至M1057、M1183的功能描述，使用户能更全面地了解M继电器的应用。 2. 在特殊数据寄存器章节，添加了D1037、D1312、D1354、D1900至D1931等寄存器，并修正了D1062、D1114、D1115、D1118的停电保持功能属性，有助于用户准确地使用这些寄存器存储和处理数据。 3. 更新了特殊M继电器和D寄存器群组的应用说明，例如M1037和D1037用于启动SPD功能，M1119用于启动DDRVI两段速输出，M1308和D1312用于定位后的特定脉冲输出，以及M1346的ZRN输出清除脉冲功能，同时，对EasyPLCLink改为了PLCLink并增加了相关说明。 4. 基本指令和API指令有了新的扩展，新增了NP和PN指令，以及第3.7章的API指令一览表，按照字母顺序排列，便于查找和使用。 5. API指令的详细说明进一步丰富，新增了DSPA指令，并增加了浮点数比较指令，如FLD=、FLD>、FLD<等，以及PLSR指令的补充说明和DTM指令模式K11至K19的说明，同时更新了API166指令的说明。 手册的目录结构清晰，从PLC梯形图的基本原理开始，如扫描方法、信号流向、节点类型、继电器和寄存器的概念，以及梯形图的各种符号和指令的使用方法，如LD/LDI、LDP/LDF、AND/ANI、ANDP/ANDF等，帮助用户逐步学习和掌握编程技巧。 台达PLC编程手册是学习和实践台达PLC编程的重要参考资料，包含了丰富的指令说明、实例解析和更新内容，对于想要深入理解和应用台达PLC的工程师来说极具价值。