Fanuc CNC系统与机床连接及伺服参数设定指南
"fanuccnc系统与机床的连接及调整计算中1个脉冲的当量为1μm,涉及伺服半闭环接法、全闭环和使用分离型编码器的半闭环的算法。" Fanuc CNC系统是数控机床的核心控制系统,其与机床的正确连接和参数设定至关重要。首先,系统的脉冲当量设定为1μm,这意味着每1个脉冲信号对应的机械位移是1微米,这是精度的基础。电动机轴与丝杠之间的速比已经在计算中考虑,以确保精确的运动控制。 连接过程中,电动机转向通过111(正向)和-111(反向)来设定,而转速反馈脉冲数和位置反馈脉冲数分别固定为8129和12500,这些数值直接影响到伺服系统的速度控制和位置定位的精度。参考计数器容量的设定用于在机床回零点时找到编码器的一转信号,以确定工作原点。这个值等于电动机旋转一圈时,进给轴移动的脉冲数。 在系统参数设定环节,伺服参数如#500到#595(0系统)和#1001到#1700(0i系统)的设定控制着进给运动的各个方面,包括位置增益、快速移动速度、F代码允许值、跟随误差限制、加减速时间等。这些参数的不合理设置可能导致#4X7报警。 对于主轴电动机,需要进行初始化设定,包括电动机代码和初始化位。主轴控制参数如最高转速、换挡方式、定向或定位参数以及模拟主轴零漂补偿等都需要精心设定。在所有参数设定完毕后,需要重启系统进行伺服初始化。 接下来是编程和调试阶段。在CNC系统中,主轴电动机的转动由控制指令如*SSTP控制,这通常涉及到PMC(可编程逻辑控制器)的编程。PMC程序可以通过专用的编程器或者直接在CNC系统上编辑,对于较新的系统,梯形图可能存储在F-ROM中。编程时需关注信号的有效时间和时序,确保功能的正确执行。如果遇到功能不执行的情况,应先检查接线,再检查梯形图。 最后,调机过程实质上是建立CNC系统的I/O控制信号与机床电气柜中的输入/输出信号的对应关系,实现预定的机床动作和功能。PMC提供了便利的调试和维护工具,有助于简化这一过程。 Fanuc CNC系统与机床的连接和调整是一项细致且技术性强的工作,涉及到精度设定、电机控制、反馈机制、参数优化、编程逻辑等多个方面,每一个环节都需要精确无误,以保证机床的高效、精准运行。
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