RT-Thread内核实战：构建阻塞延时功能

"该资源是一本关于RT-Thread实时操作系统内核实现与应用开发的实战指南，基于野火i.MXRT系列开发板。书中详细介绍了如何从零开始构建RT-Thread操作系统，包括任务定义、任务切换、阻塞延时、多优先级支持、定时器和时间片的实现等内容，并涵盖了内核设施的应用。适合初学者和希望深入理解操作系统内核的读者。" 在RT-Thread实时操作系统中，实现阻塞延时是一个关键的系统功能。阻塞延时，如标题和描述所指出，意味着当一个线程调用延时函数时，它会主动放弃当前的CPU使用权，进入阻塞状态。在此期间，CPU可以调度其他线程运行，如果所有线程都在延时，那么CPU将执行空闲线程，以避免资源浪费。 代码清单9-5中展示了具体的阻塞延时函数实现，这部分通常在操作系统内核的线程管理模块中实现。在RT-Thread中，这个函数可能会涉及到线程状态的切换，将当前线程的状态设置为等待或延时状态，并将其放入相应的等待队列。当延时时间到达后，操作系统内核的调度器会将该线程唤醒，重新分配CPU资源，让其继续执行。 在RT-Thread内核中，任务的延时实现可能包括以下几个步骤： 1. **线程状态变更**：调用延时函数时，线程的状态从就绪变为等待或延时。 2. **时间计算**：根据指定的延时时间，计算出线程应该在何时恢复执行。 3. **加入等待队列**：将线程插入到对应的等待事件队列，以便在延时结束后能够正确地被调度。 4. **调度器介入**：内核调度器会检测到线程状态的变化，将CPU分配给其他就绪线程。 5. **时间到期唤醒**：当延时时间到达，调度器会从等待队列中取出该线程，将其状态恢复为就绪，然后在下一次调度时重新赋予CPU执行权。 书中的第二部分主要讲述RT-Thread内核设施的应用，帮助开发者更好地理解和使用这些功能。这包括但不限于信号量、互斥锁、邮箱、消息队列等同步机制，以及设备驱动和网络协议栈的集成等。通过这种方式，开发者可以轻松地在RT-Thread上构建复杂的应用程序，实现物联网设备的智能化。 这本书籍提供了全面且深入的RT-Thread学习资源，对于想要掌握RTOS核心概念和技术，尤其是对RT-Thread感兴趣的读者来说，是一本不可多得的实战指南。配合野火提供的i.MXRT系列开发板和实验源码，读者可以进行实际操作，加深对理论知识的理解。