西门子SINAMICS伺服驱动器添加DDS&MDS指南

"西门子高性能伺服驱动器SINAMICS技术问题主要涉及如何通过操作面板AOP30和基本操作面板BOP20来添加驱动数据组（DDS）和电机数据组（MDS）。这通常是为了在某些特定应用中，使SINAMICS S120或G150能够切换控制多个电机，通过增加数据组实现这一功能。用户可以使用STARTER、AOP30或BOP20来添加这些数据组，这里详细介绍了使用AOP30/BOP20的方法。" 在出厂设置时，SINAMICS S120和G150仅包含一组驱动数据和电机数据。为了实现多电机切换控制，需要增加新的DDS和MDS。下面是通过AOP30/BOP20添加DDS和MDS的步骤： 1. 首先设置控制单元(CU)的参数P0009为3，进入编程模式。 2. 接着，对于VECTOR，将参数P180设为2，这表示添加新的DDS。 3. 然后将CU的P0009恢复为0，退出编程模式。 4. 再次设置CU的P0009为3，准备添加MDS。 5. 对于VECTOR，设置P130为2，表示创建第二个DDS。 6. 设置VECTOR的P186.0和P186.1分别为0和1，为新的MDS分配DDS。 7. 最后，将CU的P0009设回0，完成设置。 请注意，在添加MDS之前，确保DDS已成功添加。同时，添加MDS时应同时为其分配DDS，如本例中，MDS0分配给DDS0，MDS1分配给DDS1。 完成参数设置后，变频器可能会显示F7516故障，这是因为新添加的DDS需要重新调试。用户只需清除该故障并重新调试新DDS即可正常使用。 西门子提供的服务和支持可通过以下网址获取： - 西门子（中国）有限公司工业自动化与驱动技术集团客户服务与支持中心的官方网站：http://www.ad.siemens.com.cn/Service/ - 驱动技术下载中心：http://www.a SINAMICS S120和G150的这种灵活性允许用户根据需求扩展其控制能力，适应不同的应用场景。通过AOP30和BOP20的用户界面，可以方便地管理和配置这些额外的数据组，以实现对多个电机的高效控制。