设
备上启动的 Boot Loader 大多都是 2 阶段的启动过程,也即启动过程可以分为 stage 1
和 stage 2 两部分。而至于在 stage 1 和 stage 2 具体完成哪些任务将在下面几篇讨
论。
5. Boot Loader 的操作模式 (Operation Mode)
大多数 Boot Loader 都包含两种不同的操作模式:"启动加载"模式和"下载"模式,这种区
别仅对于开发人员才有意义。但从最终用户的角度看,Boot Loader 的作用就是用来加载
操作系统,而并不存在所谓的启动加载模式与下载工作模式的区别。
启动加载(Boot loading)模式:这种模式也称为"自主"(Autonomous)模式。也即
Boo
t Loader 从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行,整个过程并
没有用户的介入。这种模式是 Boot Loader 的正常工作模式,因此在嵌入式产品发布的
时
侯,Boot Loader 显然必须工作在这种模式下。
下载(Downloading)模式:在这种模式下,目标机上的 Boot Loader 将通过串口连接
或
网络连接等通信手段从主机(Host)下载文件,比如:下载内核映像和根文件系统映像等
。从主机下载的文件通常首先被 Boot Loader 保存到目标机的 RAM 中,然后再被 Boot
Loader 写到目标机上的 FLASH 类固态存储设备中。Boot Loader 的这种模式通常在第
一次
安装内核与根文件系统时被使用;此外,以后的系统更新也会使用 Boot Loader 的这种
工
作模式。工作于这种模式下的 Boot Loader 通常都会向它的终端用户提供一个简单的命
令
行接口。
像 Blob 或 U-Boot 等这样功能强大的 Boot Loader 通常同时支持这两种工作模式,而且
允许用户在这两种工作模式之间进行切换。比如,Blob 在启动时处于正常的启动加载模式
,但是它会延时 10 秒等待终端用户按下任意键而将 blob 切换到下载模式。如果在 10
秒内没有用户按键,则 blob 继续启动 Linux 内核。
6. BootLoader 与主机之间进行文件传输所用的通信设备及协议
最常见的情况就是,目标机上的 Boot Loader 通过串口与主机之间进行文件传输,传输
协
议通常是 xmodem/ymodem/zmodem 协议中的一种。但是,串口传输的速度是有
限的,因
此通过以太网连接并借助 TFTP 协议来下载文件是个更好的选择。
此外,在论及这个话题时,主机方所用的软件也要考虑。比如,在通过以太网连接和 TFT