Bloom发布工具实现rocon_rosjava_core存储库新版本

资源摘要信息: "rocon_rosjava_core-release:Bloom 发布存储库" 1. 软件包发布信息： rocon_rosjava_core，即rocon与rosjava核心集成包，发布了新版本0.2.0-0。该版本于2015年3月1日发布至Indigo版本中。 2. 发布细节： - 发布工具：使用了bloom-release工具进行发布。 - 发布命令：具体的命令是/usr/bin/bloom-release --rosdistro indigo --track indigo rocon_rosjava_core --edit。 - 发布时间：Sun, 01 Mar 2015 09:36:10 -0000。 3. 软件包版本管理： - 上游存储库：未指定，通常这里会记录软件包的上游版本信息。 - 发布存储库：未知，表示这个版本的发布仓库尚未明确。 - rosdistro版本：null，表明当前版本没有被归类到某个特定的rosdistro版本。 - 旧版本：null，说明在此发布的版本之前，没有记录旧版本信息。 - 新版本：0.2.0-0，指出了目前发布的版本号。 4. 所用工具版本： - 绽放版本（bloom）：0.5.18，用于自动化ROS（Robot Operating System）软件包的版本管理与发布。 - catkin_pkg版本：0.2.3，catkin是ROS的一个构建系统，catkin_pkg是其打包工具。 - rosdep版本：0.10.28，rosdep是用于安装依赖的工具，它用于解析ROS包的元数据文件以确定和安装依赖项。 - rosdistro版本：0.4.0，rosdistro是用于管理不同ROS发行版和ROS包的工具。 5. 关于rocon_rosjava_core： 该软件包可能包含用于ROS与Java交互的核心功能。在ROS生态系统中，Java的集成通常不是主要的，但是可能在某些特定的应用场景下需要使用Java语言开发的节点。Indigo是ROS的一个版本，于2013年发布，适用于Ubuntu 12.04和Ubuntu 14.04操作系统。 6. 关于Bloom发布工具： Bloom是ROS社区开发的一个自动化工具，用于帮助ROS软件包维护者管理和发布软件包的多个发行版。它能够帮助维护者生成和编辑发行版的元数据文件、检查依赖、更新发布信息等。Bloom的使用对于保持ROS软件包之间的兼容性和同步性是至关重要的。 7. 关于catkin构建系统： catkin是ROS的核心构建系统，用于编译和打包ROS软件包。catkin_pkg是catkin的一部分，它负责创建、更新和管理ROS包的元数据，是一个命令行工具。 8. 关于rosdep工具： rosdep用于安装ROS软件包所需的系统依赖。它会检查ROS包的manifest文件中列出的依赖，然后在系统上安装这些依赖。这一步骤对于保证ROS软件包在不同系统间的兼容性至关重要。 以上信息展示了ROS软件包rocon_rosjava_core在特定时间点的发布状态，涉及到的工具版本及其作用，以及该软件包在ROS生态系统中的角色。对于ROS开发者和维护者而言，了解这些细节有助于他们更好地管理和使用ROS软件包，以及进行跨语言开发的集成工作。