确定减速机减速比：电动机选择与负载计算详解

本文主要介绍了如何在驱动机构部如滚珠螺杆工作台的上下驱动系统中，通过计算确定减速机的减速比，以及选择合适的电动机。首先，我们从驱动机构的规格和运行条件出发，包括工作台的质量（m=45kg）、移动速度（V=12±2mm/s）、外力（FA=0N）、滚珠螺杆的参数（如长度、直径、导程等）、电动机的规格（如电源、额定转速）和工作环境条件（如一天间歇运行5小时，反复起停，停止时需保持负载）。 （1）确定减速机的减速比是关键步骤，通过公式 V * 60 / A 来计算，考虑到实际速度的波动范围，减速机输出轴的转速应在1200~1300r/min的电动机额定转速范围内选择减速比。在这个例子中，减速比i被选定为9，以适应电机的性能。 （2）计算必要转矩TM，即负载转矩，涉及到摩擦力和重力的作用。通过FA（静摩擦力）加上工作物的重力分量（m * g），并考虑预负载和滑动面摩擦的影响，最终确定了所需的负载转矩为441N。 （3）为了确保系统的可靠性和经济性，需要进行电动机的选型。这包括按照装置的规格（如速度、定位精度、电源和环境条件）来选择合适的电动机类型，如AC小型标准电动机、调速电动机、步进电动机或AC伺服电动机。在选型过程中，会综合考虑机械强度、加速度、加速转矩等因素，并参考H系列的技术资料和选用计算公式，例如H-5页的详细计算指导。 文章强调了选择电动机和减速机的重要性，以及在整个过程中的细致计算和考虑，确保设备的高效运行和长寿命。此外，还提到了可以利用选型软件或导引服务来辅助电动机和传动装置的正确选择。这对于从事机械设计、电机工程等领域的人来说，是一份实用且重要的参考资料。