gosand: 通过树莓派与Kinect 360实现RhinoGrasshopper深度流交互

资源摘要信息:"gosand是一个使用Kinect 360深度数据的沙盒解决方案。该解决方案将Kinect 360深度数据与opencv圆识别功能结合起来，创建一个网络服务器。这个服务器的主要目的是在3D空间中定位圆形对象。其主要实现依赖于gonect这个go语言编写的库和为OpenCV提供接口的warpper。 gosand的创建初衷是构建一个神奇的沙箱，实际上就是装满沙子的箱子。在这个沙箱中，有一个深度相机用来扫描地形，使得用户可以在Rhino的3D模型中实时看到物理模型的变化，并对其进行实时分析。为了实现这一目标，需要将Kinect相机中的深度帧实时输入到运行在Windows上的Rhino 3D中。对于直接在Windows上运行的用户来说，这是比较容易实现的。但如果用户是在Linux主机上的VM中运行Windows，情况就变得复杂。因此，作者决定使用raspberrypi通过HTTP服务为Kinect提供数据。这样，用户就可以将Kinect连接到树莓派，并通过websocket将数据流传输到任何平台上运行的任何3D应用程序。 该解决方案涉及的技术栈包括golang、C#、websocket、Kinect、Grasshopper3D、Rhino3D和JavaScript。其中，Golang用于实现服务器，C#用于在RhinoGrasshopper中处理数据，WebSocket用于数据传输，Kinect用于获取深度数据，Grasshopper3D和Rhino3D用于3D模型的创建和分析，JavaScript可能用于前端的交互展示。 从文件名称“gosand-main”来看，这应该是解决方案的主要代码库或者是一个关键模块的名称，表明该解决方案已经可以被下载、安装和运行。"