三菱伺服放大器直线编码器分辨率设置与磁极检测

本文主要介绍了如何设置直线编码器的分辨率，以及与之相关的三菱驱动器的使用注意事项。直线编码器用于精确地测量直线运动的位置，其分辨率的设置对于系统的精度至关重要。 在设置直线编码器分辨率时，需将Pr.PL02设置为分子，Pr.PL03设置为分母，以确定分辨率比率。例如，如果直线编码器的分辨率要求为0.5μm，那么[Pr.PL02]应设为1，[Pr.PL03]设为2。需要注意的是，设置完成后要先关闭电源，然后再重新接通，以确保参数生效。错误的[Pr.PL02]和[Pr.PL03]设置可能导致系统无法正常运行或出现错误代码如[AL.27]或[AL.42]。 直线编码器分辨率的设置值与分辨率成反比，例如，分辨率为0.01μm时，[Pr.PL02]和[Pr.PL03]分别为1和100，而分辨率为2.0μm时，[Pr.PL02]为2，[Pr.PL03]为1。 在进行直线伺服电机定位运转时，磁极检测是必要的。默认的磁极检测方式是位置检测方式，这种方式精度高，但需要较大的移动量，可能在摩擦小的装置上初期暴露磁极异常。另一种是微小位置检测方式，虽然移动量小且能在低摩擦装置上检测磁极，但调整顺序复杂，容易受干扰导致错误。 在使用三菱通用AC伺服SSCNETⅢ/H接口的MR-J4-_B伺服放大器时，安全是首要考虑的因素。操作前务必阅读所有相关手册，确保安全注意事项得到遵循。例如，避免触电事故，需要在关闭电源并充分放电后进行配线作业；确保伺服放大器和伺服电机良好接地；避免在运行过程中打开伺服放大器的盖板；使用适当的漏电断路器，并在电源端子连接部进行绝缘处理。 正确设置直线编码器的分辨率和执行安全的操作规程是保证三菱驱动器及其伺服系统高效、安全运行的关键。